Unitree H1

Características principales y rendimiento

• Movilidad de clase mundial: El H1 cuenta con una marcha estable y capacidades de movimiento excepcionalmente flexibles, lo que le permite caminar y correr de forma autónoma en terrenos complejos.² Tiene una confirmada Velocidad de movimiento récord mundial de 3,3 m/s (7,38 mph), con una movilidad potencial superior a 5 m/s.³ También es el primer humanoide eléctrico que realiza una voltereta hacia atrás estando de pie.
• Alta potencia y destreza: De pie aproximadamente 180 cm de altura y pesa alrededor de 47 kilosEl H1 está diseñado para un alto rendimiento.⁵ Utiliza el desarrollo propio de Unitree. Motores de unión M107, proporcionando un par de unión máximo de hasta 360 N·m en la rodilla y una densidad de par máximo de ⁶$189 N \cdot m/kg$.
• Percepción avanzada: Equipado con un sofisticado LiDAR 3D y un cámara de profundidad, el robot logra ⁸$360^{\circ}$ Percepción de profundidad, que permite la adquisición en tiempo real de datos espaciales de alta precisión y escaneo panorámico para la navegación inteligente y la interacción ambiental.
• Diseño robusto y modular: Construido con aleaciones de aluminio de grado aeronáutico y fibra de carbono para una estructura liviana pero resistente.¹⁰ Cuenta con una ¹¹$864 Blanco$ Batería rápidamente reemplazable para una mayor resistencia operativa.
• Listo para el desarrollo: El H1 es una plataforma definitiva para I+D, investigación académica y educación serias.¹³ Admite un amplio ecosistema de desarrollo que incluye simulación (MuJoCo, Isaac Lab), teleoperación y programación SDK en C++, Python y ROS2.¹⁴ El control y la percepción están impulsados por el alto rendimiento. Procesadores Intel Core i5/i7 (con configuraciones opcionales disponibles).
• Aplicaciones versátiles: Diseñado para una amplia gama de aplicaciones, incluida la automatización industrial, la logística, la asistencia domiciliaria, la inspección, la seguridad y la investigación general sobre IA incorporada.

El Unitree H1 es una verdadera representación de la próxima revolución industrial, fusionando rendimiento de vanguardia, tecnología avanzada e IA universal para redefinir lo que un robot humanoide de uso general puede lograr.