Unitree R1 Edu U6

Características clave

• Manipulación diestra avanzada: El R1 EDU U6 se distingue por estar equipado con Dos manos diestras de cinco dedos BrianCo Revo 2 Touch. Estas manos incluyen sensores táctiles, lo que permite un agarre, manipulación e interacción sensibles y precisos con diversos objetos.
• Altos grados de libertad (DOF): Cuenta con un total de 38 grados de libertad (grado de libertad):
  • 26 grados de libertad en el cuerpo central (6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza).
  • 6 grados de libertad adicionales por cada mano diestra de cinco dedos.
  • Esta amplia articulación permite movimientos fluidos similares a los humanos, estabilidad dinámica y tareas de motricidad fina matizadas.
• Computación de alto rendimiento: El R1 EDU U6 cuenta con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos y ofrece una actualización opcional a un NVIDIA Jetson Orin módulo, proporcionando hasta 100 TOPS de potencia informática de IA para el procesamiento de IA multimodal en tiempo real, la fusión de sensores y la ejecución de algoritmos complejos.
• Interacción de IA multimodal: Equipado con un Cámara binocular humanoide, a Matriz de 4 micrófonosy un altavoz incorporado, admite la percepción visual y auditiva, lo que permite un reconocimiento de voz sofisticado, reconocimiento de objetos y comportamiento interactivo, impulsado por un gran modelo de lenguaje multimodal integrado.
• Plataforma preparada para desarrolladores: Está totalmente habilitado para desarrollo secundario, proporcionando a los desarrolladores acceso a un SDK abierto y Interfaces ROS 2. Esto permite una programabilidad completa, modificaciones de firmware y una integración perfecta con las principales plataformas de simulación como Isaac Sim.
• Diseño ágil y ligero: El robot mide aproximadamente 1,21 metros (4 pies) de alto y mantiene un marco ultraligero de aproximadamente 25 kilos (incluida la batería), lo que facilita un despliegue flexible y un movimiento dinámico, incluyendo capacidades como correr y hacer acrobacias.
• Conectividad: Incluye Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación robusta, así como soporte para Actualizaciones inteligentes OTA (Over-the-Air).
• Fuerza: Alimentado por una batería de litio de liberación rápida con una duración aproximada de 1 hora de duración de la batería durante la actividad mixta continua.

Unitree R1 EDU Pro D (U6) es la versión definitiva para investigadores que requieren el más alto nivel de flexibilidad articular, capacidad de programación total y manipulación sensible similar a la humana para un trabajo innovador en IA encarnada.