Descripción general del producto
El FR-máx. Es un chasis de robot de grado industrial diseñado para ofrecer versatilidad y robustez. Con su Batería de alta capacidad de 48 V y 40 Ah, Está diseñado para salvar la brecha entre la logística de interior y la exploración en exteriores en condiciones extremas. Su gran tamaño y su sistema de transmisión reforzado lo convierten en una opción ideal para la inspección autónoma, la automatización agrícola y el desarrollo de sistemas de respuesta a emergencias.
Características clave
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Durabilidad de misión extendida: Equipado con un batería de 48 V y 40 Ah, duplicando la capacidad estándar de la serie “media”. Esto permite tiempos de operación significativamente más largos, cubriendo hasta Más de 45 km con una sola carga (sin carga).
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Control de movimiento industrial: Utilizando un Sistema de accionamiento de alta potencia de 1000 W, El FR-max permite una maniobrabilidad precisa gracias a su estructura de dirección Ackermann (o variantes de doble tracción, según la configuración), lo que proporciona una estabilidad propia de un automóvil a velocidades más altas.
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Capacidad todo terreno: Con una gran altura libre al suelo y neumáticos de gran diámetro, puede sortear obstáculos de hasta 90 mm y manejar pendientes de hasta 20°.
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Seguridad multinivel: Protección de hardware y software integrada, que incluye paradas de emergencia físicas, enclavamientos lógicos de seguridad y gestión de baterías (BMS) de grado automotriz.
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SDK abierto y diseño modular: Admite paquetes de controladores ROS/ROS2, lo que la convierte en una plataforma "plug-and-play" para desarrolladores que deseen añadir LiDAR, cámaras o brazos robóticos.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Dimensiones | 1600 mm × 820 mm × 520 mm (aprox.) |
| Capacidad de la batería | 48V / 40Ah (Litio de alta capacidad) |
| Máxima velocidad | ~8,0 km/h |
| Capacidad de carga útil | Más de 100 kg (en terreno llano) |
| Tiempo de carga | 3–5 horas (con adaptador de 10 A) |
| Comunicación | CAN 2.0B / Puerto serie |
| Clasificación IP | IP44 (Resistente al polvo y a las salpicaduras) |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 50°C |
Aplicaciones principales
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Inspección Industrial: Transporte de conjuntos de sensores pesados (LiDAR, cámaras térmicas) para centrales eléctricas o instalaciones de petróleo y gas.
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Logística y Entrega: Desarrollar soluciones de entrega de última milla o transporte interno de fábrica.
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Agricultura: Utilizar como base para la fumigación, siembra o monitorización autónoma de cultivos.
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Investigación y educación: Una plataforma robusta para universidades y laboratorios centrados en SLAM, planificación de rutas e inteligencia artificial.
Nota: Debido a que Yuhesen actualiza continuamente su línea de chasis, algunos componentes internos específicos (como la potencia exacta del motor o el diámetro de las ruedas) pueden variar ligeramente según el último lote de producción. Es altamente compatible con Yuhesen. Magia NV y Compañero del sistema operativo kits para capacidades de navegación autónoma instantánea.
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