Agibot OmniHand 2025 (w. táctil)

El Agibot OmniHand 2025 (w. táctil) es una innovadora mano robótica de alto grado de libertad (DOF) diseñada para cerrar la brecha entre la precisión industrial y la interacción similar a la humana. Lanzada por Agibot (Zhiyuan Robotics), esta serie marca un salto significativo en la “IA encarnada”, ofreciendo un efector final modular y altamente sensible que se puede integrar en robots humanoides, brazos robóticos y plataformas de investigación.

(Precio en demanda)

Modelos clave: Agile vs. Pro

La serie se divide en dos versiones principales para adaptarse a diferentes necesidades operativas:

Característica	OmniHand 2025 (Ágil)	OmniHand Pro 2025
Enfoque principal	Servicios interactivos e investigación	Precisión industrial y trabajo pesado
Grados de libertad	16 (10 activos + 6 pasivos)	19 (12 activos + 7 pasivos)
Peso	~550 gramos	~800 gramos
Fuerza máxima en la punta de los dedos	5N	20N
Percepción táctil	Más de 400 taxels de detección	Más de 150 taxels multimodales (3 ejes)
Dimensiones	180 x 85 x 38,5 mm	207 x 98 x 56 mm

Características principales

1. Destreza centrada en el ser humano

Con hasta 19 grados de libertadEl OmniHand Pro puede replicar gestos humanos complejos, incluidas tareas delicadas como enhebrar una aguja o utilizar herramientas profesionales. El modelo “Agile” incluso admite un modelo exclusivo interacción táctil con el dorso de la mano, lo que permite una comunicación más natural entre humanos y robots.

2. Inteligencia táctil excepcional

Equipado con un conjunto de sensores de fuerza de alta densidad (hasta más de 400 taxels), la mano cuenta con Sensibilidad de nivel 0,1 N. La versión Pro incluye detección de fuerza en la punta de los dedos de tres ejes, lo que permite que el robot perciba fuerzas normales y tangenciales, esenciales para “sentir” la textura o el deslizamiento de un objeto.

3. Confiabilidad de grado industrial

Diseño anti-pellizco: Las características de seguridad integradas previenen lesiones accidentales durante la colaboración humana.
Durabilidad extrema: Probado para tareas de alta intensidad y capaz de operar en temperaturas que van desde -15°C a 50°C.
Compatibilidad Plug-and-Play: Soportes CANFD y RS485 interfaces, lo que lo hace compatible con la mayoría de los brazos robóticos convencionales y los humanoides de las series G2 y A2 de Agibot.

4. Integración perfecta de software

El OmniHand 2025 viene con un robusto SDK (C++ y Python), lo que permite a los desarrolladores implementar rápidamente algoritmos de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación. Está completamente integrado con Agibot. AcciónGPT, que traduce los comandos de voz en movimientos naturales de la mano.

Escenarios de aplicación

Servicios Comerciales: Recepción, interacción gestual (por ejemplo, piedra-papel-tijera) y entrega de documentos.
Fabricación industrial: Clasificación precisa, ensamblaje de componentes pequeños (como memorias RAM) y manipulación de herramientas.
Investigación y educación: Una plataforma rentable para entrenamiento de IA, estudios de retroalimentación táctil y teleoperación.
Logística: Manipulación de diversos paquetes de distintos materiales y tamaños con fuerza de agarre adaptable.