Serie AgileX Ranger (Air y Delta)

El Serie AgileX Ranger representa un salto sofisticado en los vehículos terrestres no tripulados (UGV) omnidireccionales. Diseñadas para salvar la brecha entre la precisión en interiores y la robustez en exteriores, estas plataformas utilizan un exclusivo sistema de accionamiento por cable que permite un movimiento multimodal, que incluye girar en el lugar, caminar como un cangrejo y dirección Ackermann.

A continuación se muestra un desglose de la plataforma principal Ranger y los dos modelos compactos fundamentales: Ranger Air y Guardabosques Delta.

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1. AgileX Ranger (plataforma principal)

El buque insignia de la serie, el Ranger, es un robot resistente con tracción y dirección en las cuatro ruedas diseñado para aplicaciones de nivel industrial.

  • Movilidad: Cuenta con dirección y suspensión independientes en las 4 ruedas, lo que permite una rotación in situ de 360° y un movimiento transversal (de lado a lado).

  • Carga útil y potencia: Una potencia capaz de transportar hasta 150 kilos. Utiliza un sistema de batería modular intercambiable en caliente para garantizar un funcionamiento 24 horas al día, 7 días a la semana, con un tiempo de inactividad mínimo.

  • Durabilidad: Calificado IP55, lo que lo hace resistente al polvo y al agua, ideal para sitios de construcción, agricultura y parques industriales.

  • Ideal para: Inspecciones de alto rendimiento, distribución logística y transporte de grandes conjuntos de sensores o brazos robóticos en terrenos complejos.

     

2. AgileX Ranger Air

El Ranger Air es la versión compacta de 4 ruedas de la plataforma fundamental de próxima generación. Está diseñado específicamente para ser una base “preparada para humanoides” o una plataforma móvil colaborativa.

  • Estructura: Un chasis omnidireccional de 4 ruedas que enfatiza estabilidad y equilibrio.

  • Diseño compacto: Con aproximadamente 552 mm de largo y un peso de aproximadamente 45 kg, es significativamente más portátil que el Ranger estándar.

  • Capacidades: Ofrece una autonomía de 25 km y admite carga autónoma opcional.

  • Ideal para: Escenarios híbridos interior-exterior, investigación sobre IA encarnada y servicio como base para robots humanoides o configuraciones colaborativas de doble brazo.

     

3. AgileX Ranger Delta

El Guardabosques Delta es la variante de 3 ruedas de la serie compacta, centrada en máxima agilidad y respuesta rápida en espacios más reducidos.

  • Estructura: Sistema de tracción omnidireccional de 3 ruedas. Su diseño triangular permite giros más cerrados y un radio de giro menor en comparación con los modelos de 4 ruedas.

  • Actuación: Comparte la misma tecnología fundamental que el Air (autonomía de 25 km, cuadro compacto de 552 mm) pero ofrece un centro de gravedad y un perfil de maniobrabilidad diferentes.

  • Inteligencia: Desarrollado con el foco puesto en la “colaboración inteligente”, es altamente compatible con ROS/ROS2 y SDK de código abierto.

  • Ideal para: Prototipado rápido, investigación en robótica de enjambre y navegación en entornos interiores de alta densidad donde el espacio es limitado.

Comparación de un vistazo

CaracterísticaRanger (estándar)Ranger AirGuardabosques Delta
Ruedas4 ruedas4 ruedas3 ruedas
Carga útil máxima150 kilos~50-80 kilos*~50 kilos*
Movilidad4WD / 4x4OmnidireccionalOmnidireccional
Entorno primarioIndustrial / TodoterrenoHíbrido interior-exteriorInterior ajustado / híbrido
Ventaja claveAlta carga útil y suspensiónEstabilidad para kits de la parte superior del cuerpoAgilidad y respuesta rápida

Peso50 kg

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