Kit de I+D de Agilex

Características clave

• Solución robótica llave en mano: El kit ahorra tiempo significativo en diseño, fabricación e integración. Viene con componentes mecánicos, eléctricos y de software preintegrados.
• Potente computación integrada: Cuenta con una unidad de cómputo robusta, a menudo la NVIDIA Jetson Nano (en el kit estándar) o el NVIDIA Jetson AGX Xavier (en la versión Pro), que ofrece la potencia de procesamiento necesaria para algoritmos complejos de IA y robótica.
• Software preinstalado: El sistema viene preinstalado con Linux (por ejemplo, Ubuntu 18.04/20.04) y el Sistema operativo robótico (ROS), incluidos los controladores de hardware necesarios y los nodos ROS para mapeo y navegación.
• Conjunto completo de sensores: El kit está equipado con un conjunto profesional de sensores, que normalmente incluye:
  • LiDAR de alta precisión: Como el EAI-G4 (estándar) o un modelo más avanzado como el Velodyne VLP-16/Robosense/Ouster (paquetes Pro/Efficient) para $360^{\circ}$ escaneo y mapeo preciso del entorno.
  • Sensor de visión: Comúnmente un Intel RealSense D435 Cámara de profundidad estéreo para aplicaciones visuales y percepción 3D.
  • Unidad de medida inercial (IMU):Para una orientación precisa y detección de movimiento.
• Ecosistema de desarrollo: Admite mapeo basado en SLAM de código abierto e incluye herramientas de desarrollo esenciales como RViz, Gazebo y NoMachine/VNC para visualización, simulación y acceso remoto.
• Compatibilidad: Diseñado para ser totalmente compatible con varias bases móviles Agilex (por ejemplo, Scout Mini, Tracer, BUNKER).

En resumen, el kit de investigación y desarrollo de Agilex ofrece a investigadores, educadores y desarrolladores una plataforma sólida y de nivel profesional para comenzar de inmediato a probar e implementar sus algoritmos avanzados de robótica y navegación autónoma sin la carga inicial de la integración del sistema.