Características principales y aspectos destacados
- Parámetros de hardware:
1. Tamaño: aprox. 1,2 m
2. Peso: aprox. 30 kg
3. DoF: 31 (Piernas: 6 DoF × 2; Brazos: 7 DoF × 2; Manos: 6 DoF × 2; Cintura: 1 DoF; Cabeza: 2 DoF).
4. Amplio rango de movimiento articular: Cintura: ±58°; Cadera: P ±118°, R -21°~88°, Y ±58°; Rodilla: 0°~123°; Tobillo: P -50°~20°, R ±25°
5. Computación: Intel i7 1370p + NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB, que proporciona una potencia de procesamiento de IA de 200 TOPS.
6. Parámetros del sensor: cámara de profundidad, conjunto de micrófonos, altavoz, IMU de 9 ejes
7. Articulaciones: articulaciones con control de par completo, compatible con control híbrido de par/velocidad/posición, módulos de articulación con codificador dual
Accesorios
- 1x control remoto
- 1 paquete de batería de 10,5 Ah
- 1x cargador
- 1x Soporte de pie para robot
- 1x Estuche de embalaje para robot
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