Robot humanoide Booster T1

Características principales y aspectos destacados

• Código abierto y amigable para desarrolladores: Ofrece un completo kit de desarrollo de software (SDK) y una API completa para desarrollo secundario, con total compatibilidad con ROS2 (Robot Operating System 2) y entornos de simulación populares como Isaac Sim, Mujoco y Webots.
• Alta agilidad y durabilidad: Con una altura de aproximadamente 1,2 metros, su diseño liviano y robusto (construido con metal de alta resistencia y plásticos de ingeniería) le otorga una agilidad excepcional.³ Cuenta con un sistema de control de movimiento avanzado que permite movimientos dinámicos como realizar Kung fu, jugar al fútbol y pasar rápidamente de estar acostado a estar de pie..
• Hardware avanzado: El robot presume 23 grados de libertad (GdL) (ampliable) y está alimentado por una computadora de a bordo de alto rendimiento, como la NVIDIA Jetson AGX Orin, entregando hasta 200 TOPS de potencia de computación de IA.
• Percepción inteligente: Está equipado con una amplia gama de sensores, que incluyen un Cámara RGBD, a IMU de 9 ejes, un conjunto de micrófonos y un altavoz, lo que facilita el conocimiento del entorno en tiempo real, el reconocimiento de objetos (por ejemplo, YOLO) y la interacción de IA multimodal.⁶ Las actualizaciones opcionales incluyen LiDAR 3D y avanzado Manos diestras Para una manipulación fina.
• Capacidades de movimiento dinámico: Es compatible caminar omnidireccional (adelante, atrás, de lado, girando) con una velocidad de avance superior ⁸$0.5 \texto{ m/s}$ y está diseñado para resistir perturbaciones, manteniendo el equilibrio en superficies irregulares.
• Control flexible: El control se simplifica mediante un controlador remoto y un dispositivo dedicado. aplicación móvil para operación en tiempo real y retroalimentación del estado.

El Booster T1 sirve como una plataforma ideal para ampliar los límites de la investigación en robótica humanoide, la capacitación en IA, la creación de prototipos industriales y proyectos educativos complejos.