Características principales y rendimiento
Resolución ultraalta: Cuenta con 128 canales de escaneo electrónico genuino, que proporcionan una nube de puntos “similar a una imagen”. Este nivel de detalle permite al sistema de percepción distinguir entre objetos pequeños (como conos de tráfico o escombros) y peatones a distancias significativas.
Alcance superior: Puede detectar objetos con reflectividad 10% (como ropa oscura o neumáticos) a una distancia de 210 metros, lo que le da al vehículo más tiempo para reaccionar a velocidades de autopista.
Alto rendimiento de datos: Genera más de 1,53 millones de puntos por segundo (retorno único), garantizando que no haya espacios en el campo de visión horizontal o vertical.
Confiabilidad de grado automotriz: Diseñado para producción en masa, cumple con los estrictos estándares AEC-Q y ha pasado más de 50 pruebas de validación de diseño, incluidos ciclos de temperatura extrema y resistencia al agua a alta presión (IP6K7 e IP6K9K).
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Método de escaneo | Espejo giratorio 1-D (estado sólido híbrido) |
| Campo de visión (FOV) | 120° (horizontal) × 25,4° (vertical) |
| Resolución angular | 0,1° (alto) × 0,2° (vertical) |
| Velocidad de fotogramas | 10 Hz / 20 Hz |
| Capacidad de alcance | 210 m a reflectividad 10% (hasta 260 m máximo) |
| El consumo de energía | 13,5 W |
| Dimensiones | 136 mm × 114 mm × 49 mm |
| Peso | ~940 gramos |
Por qué se destaca
A diferencia de los LiDAR mecánicos tradicionales que utilizan conjuntos giratorios voluminosos, el AT128P utiliza un diseño híbrido compacto que es más fácil de integrar en la línea del techo o la parrilla de un vehículo. También cuenta con propiedad rechazo de interferencias, lo que evita que el sensor quede “cegado” por las señales LiDAR de otros vehículos cercanos.
Nota: El AT128P es ampliamente utilizado por los principales fabricantes de equipos originales (OEM) de automóviles (como Li Auto y Lotus) porque equilibra el rendimiento de alta gama con un factor de forma que no compromete la estética del vehículo.
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