Hesai JT16

El Hesai JT16 es un mini sensor LiDAR 3D de alto rendimiento diseñado específicamente para robótica y automatización industrial. Lanzado como parte de la serie JT de Hesai, está diseñado para cerrar la brecha entre los escáneres 2D tradicionales y los voluminosos LiDAR 3D, ofreciendo una solución compacta y rentable para la percepción de corto alcance.

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Características y capacidades clave

  • Factor de forma ultracompacto: El JT16 es aproximadamente 70% más pequeño en volumen y Encendedor 47% que productos comparables. Su tamaño miniatura (sólo 55 mm de diámetro) permite integrarlo en pequeños robots de servicio, cortadoras de césped o equipos industriales con una altura de ventana expuesta de sólo 20 mm.

  • Percepción de 360° × 40°: Proporciona un campo de visión horizontal completo de 360° y un campo de visión vertical de 40°, mejorando de manera efectiva la percepción del robot desde un único plano 2D a un rico entorno 3D para evitar mejor los obstáculos.

  • Detección mínima “cero”: El sensor tiene un punto ciego casi nulo, lo que significa que puede detectar objetos en proximidad inmediata, algo fundamental para los robots que navegan en espacios reducidos como pasillos de almacenes o aceras llenas de gente.

  • Fiabilidad en todo tipo de clima: Equipado con procesamiento de forma de onda patentado, puede filtrar 99,9% de ruido de la lluvia y la niebla. También cuenta con una función de “inspección inteligente” que detecta la contaminación de la lente de la cubierta (barro, hielo o polvo) y alerta al sistema.

  • IMU incorporada: Incluye una unidad de medición inercial interna para proporcionar compensación de movimiento y ayudar en SLAM (localización y mapeo simultáneos).

     

Especificaciones técnicas

Característica Especificación
Canales 16
Rango de detección 0,1 m a 100 m (30 m a 10% de reflectividad)
Precisión del rango ±3 cm (típico)
Campo de visión horizontal 360°
Campo de visión vertical 40° (0° a 40°)
Resolución angular 0,6° (alto) × 2,67° (vertical)
El consumo de energía ~4,3 W
Dimensiones Φ 55 mm × Al 64 mm
Peso < 200 gramos
Clasificación de protección IP6K7 / IP6K9K (a prueba de polvo/resistente al agua)

 

 

Aplicaciones principales

El JT16 es muy versátil, pero brilla en los siguientes sectores “inteligentes”:

  • Entrega de última milla: Pequeñas cápsulas y drones autónomos.

  • Hogar y jardín inteligentes: Cortadoras de césped robóticas (que reemplazan o complementan el GPS/RTK).

  • Logística y almacenamiento: AGVs (vehículos guiados automáticos) y AMRs (robots móviles autónomos).

  • Robótica de servicio: Robots limpiadores de suelos comerciales y de reparto a hoteles.

Nota del experto: A diferencia del modelo de gama alta JT128, que ofrece un enorme campo de visión vertical “hiperhemisférico” de 187°, el JT16 se centra en la rentabilidad y el ahorro de energía para robots que necesitan ver principalmente lo que está directamente frente a ellos y a su alrededor.

Peso 0,5 kg

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