Hesai XT32M2X

El Hesai XT32M2X es un sensor LiDAR de rango medio, de 32 canales y alta precisión, diseñado específicamente para mapeo de nivel topográfico y automatización industrial de alta gama. Es la evolución de segunda generación de la popular serie XT32, con un peso significativamente reducido y capacidades de alcance mejoradas diseñadas para la integración de UAV (drones).

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Características y avances clave

  • Rango de detección extendido: Capaz de detectar objetos de hasta 300 metros de distancia, con un alcance confiable de 80 metros incluso para objetivos de baja reflectividad (10%) en todos los canales.

  • Diseño ultraligero: Solo pesaje 490 gramosEs aproximadamente 40% más ligero que sus predecesores, lo que permite tiempos de vuelo del dron más largos y una mejor estabilidad.

  • Tecnología de triple retorno: Admite hasta 3 retornos por pulso, lo cual es fundamental para penetrar la vegetación densa para mapear la superficie del suelo (generación de DTM) en aplicaciones forestales y agrícolas.

  • Zona ciega cero: Diseñado exclusivamente para detectar objetos incluso cuando están en contacto directo con la carcasa del sensor, lo que lo hace ideal para mapeo de espacios interiores cerrados o robótica de almacén.

  • Campo de visión ampliado: Cuenta con una Campo de visión vertical de 40,3°, un aumento significativo sobre el estándar de 31° encontrado en los modelos XT anteriores, lo que permite una cobertura de terreno más amplia por pasada de vuelo.

     

Especificaciones técnicas

Característica Especificación
Canales láser 32
Método de escaneo Giro mecánico de 360°
Alcance máximo 300 metros
Precisión del rango ±1 cm
Campo de visión vertical 40,3° (-20,8° a +19,5°)
Resolución horizontal 0,09° a 0,36° (variable según la velocidad de rotación)
Velocidad de datos Hasta 1,92 millones de puntos/seg (Triple Retorno)
Protección de entrada IP6K7 y IP6K9K (a prueba de polvo y agua)
El consumo de energía ~10W – 12W

 

Aplicaciones principales

  • Levantamiento y mapeo con UAV: A menudo se integra en cargas útiles profesionales como el Laboratorios Inerciales RESEPI o YellowScan Surveyor Ultra para mapeo topográfico de alta precisión.

  • Inspección de línea eléctrica: La alta densidad de puntos y el alcance de 300 m permiten una inspección segura y detallada de las líneas de transmisión desde altitudes elevadas.

  • Captura de la realidad y BIM: Seleccionado por líderes de la industria como NavVis (específicamente para el escáner portátil VLX 3) para crear gemelos digitales y modelos de información de construcción.

  • Robótica industrial: Se utiliza en AGV y AMR que requieren una navegación de alta precisión en entornos complejos y desordenados.

Nota del experto: El XT32M2X utiliza ASIC (circuitos integrados específicos de aplicación) patentados de Hesai, que reducen la complejidad interna y las tasas de falla al tiempo que mejoran la "limpieza" de los datos de la nube de puntos (niveles de ruido más bajos) en comparación con los sensores genéricos de 16 o 32 canales.

Peso 1,2 kg

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