Características y especificaciones clave
El OS0-64 Rev7 SR aprovecha la tecnología patentada de Ouster Lidar digital Tecnología, impulsada por la nueva Chip L3, lo que ofrece un aumento significativo en el rendimiento, la precisión y la confiabilidad con respecto a las generaciones anteriores.
| Característica | Especificación / Detalle |
| Canales (Resolución) | 64 canales verticales |
| Campo de visión (FOV) | 90.8° (Vertical) x 360° (Horizontal) para una percepción superior del campo cercano |
| Rango máximo representable | 207 metros |
| Rango (Reflectividad 10%) | $\sim 15\texto{ m}$ ($\ge 90\%$ probabilidad de detección) en $100\texto{ klx}$ luz del sol |
| Rango mínimo | $0.3\texto{ m}$ (configurable desde $0.5\texto{ m}$ por defecto) |
| Puntos por segundo | Arriba a $1,310,720$ (configurable) |
| Precisión | Nivel milimétrico precisión, $\pm 2.5\texto{ cm}$ típico de los objetivos lambertianos |
| Devoluciones | Arriba a Doble retorno por pulso láser para una mejor clasificación de objetos |
| Producción | Datos 3D en tiempo real a través de UDP sobre Gigabit Ethernet |
| Durabilidad y clasificación | Factor de forma robusto y compacto con IP68/IP69K protección de entrada |
| Temperatura de funcionamiento | $-40\texto{ °C}$ a $+60\texto{ °C}$ |
| Peso | Ligero, aproximadamente $502\texto{ g}$ (con tapa radial) |
| Tecnología | Propiedad SPAD Detectores de diodo de avalancha de fotón único y chip L3 |
Ventajas y aplicaciones
Rendimiento y confiabilidad
- Vista ultra amplia: El 4$90^{\circ}$ El campo de visión vertical permite que el sensor vea desde el piso hasta el techo/parte superior de un vehículo, lo cual es crucial para detectar bordillos, paletas u obstáculos elevados en las proximidades.
- Datos de alta calidad: Proporciona nubes de puntos limpias y densas y datos de señales e infrarrojos cercanos de calidad de cámara 2D alineados con los píxeles, incluso en condiciones difíciles como polvo o niebla, gracias a los retornos duales y la supresión de diafonía de múltiples sensores.
- Diseño robusto: Diseñado para brindar confiabilidad en el mundo real con componentes de calidad automotriz, el sensor es resistente a golpes, vibraciones y temperaturas extremas, lo que lo hace adecuado para entornos interiores y exteriores en todo tipo de clima.
Facilidad de integración
- Tamaño compacto: Su pequeño tamaño y peso ligero permiten una integración fácil y perfecta en drones, robots móviles y vehículos.
- Autonomía lista: Admite el estándar de la industria Ethernet GigE Conectividad, con código abierto ROS/ROS2 y controladores C++, simplificando el desarrollo y la implementación.
Aplicaciones ideales
El OS0-64 Rev7 SR está optimizado principalmente para percepción de corto alcance y alta resolución en áreas como:
- Robots móviles autónomos (AMR) y Automatización de almacenes
- Robótica y Drones
- Vehículos autónomos (AV) y Sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) (Sistemas avanzados de asistencia a la conducción) para la percepción de campo cercano
- Mapeo 3D de alta precisión para entornos interiores y urbanos
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