Robotera XHand

✨ Características principales

• 12 grados de libertad (DoF) totalmente activos: Con 3 grados de libertad en el pulgar y el índice, y 2 grados de libertad en el dedo medio, anular y meñique, el XHAND1 proporciona verdadera libertad de movimiento, capaz de replicar el agarre y la manipulación complejos similares a los humanos, incluidas tareas como girar la tapa de una botella.
• Solución de transmisión directa completa: Este diseño, que utiliza un módulo de articulación accionado por engranajes y controlado por fuerza para cada articulación activa, garantiza mayor velocidad, baja amortiguación y excelente capacidad de retroceso para una mayor resistencia al impacto y un control de fuerza más preciso y biomimético.
• Detección táctil 3D de alta resolución: Cada yema de los dedos está equipada con un sensor táctil envolvente de 270° (más de 100 puntos), proporcionando precisión Fuerza 3D, retroalimentación táctil y detección de temperatura con una precisión de hasta 0,05 N. Esto permite la manipulación de objetos delicados, la detección de deslizamientos y el análisis preciso de la textura de la superficie.
• Potente y robusto: A pesar de su tamaño similar al de un humano, el XHAND1 ofrece un rendimiento potente, con una fuerza máxima de agarre con una sola mano de 80 N y un capacidad de carga máxima de 25 kilos (palma hacia arriba), superando con creces a la mayoría de las alternativas accionadas por articulaciones y tendones.
• Diseñado para IA avanzada: Con juntas activas desacopladas y posicionadas localmente, y control de fuerza mediante bucle de corriente directa, el XHAND1 es un plataforma de hardware ideal para desarrollar y verificar algoritmos avanzados de IA, incluyendo el aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo.

⚙️ Aspectos técnicos destacados

El Robotera XHAND1 ofrece a investigadores, desarrolladores e integradores un efector final de alto rendimiento, inteligente y versátil para acelerar los avances en robótica humanoide, automatización compleja e IA incorporada.