Robot bípedo con ruedas TITA

🦾 TITA de Direct Drive Tech: Plataforma robótica bípeda con ruedas

El TITA El robot es un avance revolucionario plataforma robótica bípeda con ruedas que integra a la perfección el Velocidad y agilidad de un robot con ruedas con la adaptabilidad superior de un robot con patas..² Aprovechando la tecnología patentada de Direct Drive Tech módulos de juntas de accionamiento cuasi-directoTITA está diseñada para una movilidad de alto rendimiento y un funcionamiento autónomo en entornos complejos e irregulares.

Características principales e innovación

• Locomoción dual (8 grados de libertad):⁴ Con 8 grados de libertad (DOF) accionadas por juntas de transmisión cuasi directa de alto rendimiento (hasta par máximo de 120 Nm), TITA es capaz de realizar ambas cosas rápidamente Wheeling y estable paso para una adaptabilidad superior al terreno.
• Inteligencia autónoma: Equipado con un NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB chip, TITA ofrece 100 TOPS de potencia de computación de IA.⁶ Esto permite una robustez Sistema autónomo de toma de decisiones Con fusión multisensor para una percepción precisa, navegación autónoma y evitación activa de obstáculos.
• Conciencia del terreno TITA: El sistema utiliza un esquema de estructura binocular, sensores ultrasónicos y SPAD TOF para recopilar datos 3D en tiempo real, logrando Precisión a nivel de milímetros para el reconocimiento de terreno y la detección de objetos de alta precisión.
• Diseño robusto y modular: El fuselaje está construido con un material duradero. aleación de magnesio, lo que garantiza una alta estabilidad y resistencia a las caídas. Incluye baterías intercambiables en caliente para protección contra el movimiento y una resistencia prácticamente ilimitada.
• Listo para el desarrollo: TITA admite el desarrollo secundario completo con una solución integral. ROS 2 Interfaz API (Sistema Operativo para Robots), un kernel de Linux abierto y control de velocidad de respuesta en microsegundos, lo que lo hace ideal para la investigación avanzada.
• Puente TITA: Un sistema de fijación universal (rieles en la parte superior del cuerpo) permite la instalación rápida y sencilla de diversos accesorios externos, como módulos de visión, hosts de IA y sensores.

Especificaciones clave

TITA es una plataforma fiable y potente, una excelente opción para aplicaciones en exploración, investigación, automatización inteligente y cualquier escenario que requiera alta movilidad y toma de decisiones autónoma en entornos difíciles.