UFACTORY Lite 6

Características clave

• Diseño compacto de 6 ejes: Cuenta con 6 grados de libertad (DoF) y una estructura liviana, lo que lo hace perfecto para su integración en bancos de laboratorio o superficies de trabajo sin requerir un espacio significativo.
• Rendimiento asequible: Diseñado para ser uno de los brazos robóticos de tamaño de mesa de 6 ejes más accesibles del mercado, combina componentes de grado industrial con un diseño fácil de usar para adaptarse a presupuestos más ajustados.
• Especificaciones:
  • Carga útil: $600\text{ gramo}$ (Algunas fuentes indican $1\text{ kg}$)
  • Alcanzar: $440\text{ milímetros}$
  • Repetibilidad: $\pm 0.5\text{ milímetros}$ (Algunas fuentes indican $\pm 0.2\text{ milímetros}$)
  • Velocidad máxima: $500\text{ mm/s}$
• Caja de control integrada: La unidad de control está integrada en la base del brazo robótico, lo que contribuye a su tamaño compacto y fácil implementación.
• Código abierto y amigable para desarrolladores: Admite un potente entorno de desarrollo de código abierto, que incluye Pitón, C++, ROS, y ROS2 con paquetes y SDK fácilmente disponibles. La programación también se hace amigable para los principiantes a través de Estudio UFACTORY Interfaz gráfica de usuario, que admite la enseñanza manual y el registro de trayectorias.
• Durable y seguro: Construido con una combinación de motores de accionamiento directo y accionamientos armónicos para lograr durabilidad y rentabilidad. Incluye funciones de seguridad como detección de colisiones y está diseñado para funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
• Aplicaciones: El Lite 6 es excelente para tareas que no requieren una precisión extremadamente alta, como:
  • Investigación y desarrollo robótico
  • Automatización de laboratorio
  • Pick-and-Place ligero
  • Formación Educativa en Robótica y ROS

UFACTORY Lite 6 proporciona un punto de entrada sólido, flexible y económico a la robótica colaborativa para pequeñas y medianas empresas, investigadores e instituciones educativas. (Opcional: Se pueden agregar al kit accesorios como Lite Gripper y Vacuum Gripper para mejorar la funcionalidad).