Características clave
- Diseño compacto de 6 ejes: Cuenta con seis grados de libertad (DoF) en un formato de tamaño de escritorio, lo que lo hace ideal para espacios reducidos en laboratorios, aulas o pequeñas celdas de fabricación.
- Actuación: Ofrece una Capacidad de carga útil de 600 g, a Alcance de 440 mm, y una repetibilidad de 3$\pm0.5 \texto{ mm}$.4 Puede alcanzar una velocidad máxima de 5$500 \texto{ mm/s}$.
- Duradero y rentable: Construido con una combinación de un motor de accionamiento directo y accionamientos armónicos de grado industrial, equilibrando la durabilidad a largo plazo con un precio accesible.
- Caja de control integrada: Cuenta con una caja de control incorporada, lo que contribuye a su diseño compacto y ergonómico y ahorra valioso espacio de trabajo.
- Programación para principiantes: Fácilmente programable utilizando el propietario Estudio UFACTORY software que ofrece una interfaz gráfica fácil de usar para principiantes, con funcionalidad de arrastrar y soltar.9 Enseñanza a mano (grabación de movimiento manual) también es compatible para la configuración rápida de tareas.
- Potente sistema de código abierto: Para usuarios avanzados, admite ROS/ROS2, Pitón, y SDK de C++, lo que permite la integración en flujos de trabajo de automatización industrial y sistemas de visión artificial.
- Caracteristicas de seguridad: Incluye detección de colisiones y configuraciones de límites de seguridad para un entorno operativo más seguro.
- Contenido del kit Lite 6: El kit normalmente incluye lo siguiente: Brazo robótico Lite 6, el Caja de control integrada, un Cable Ethernet, a Gripper Lite (Pinza de 2 dedos con 13$16 \texto{ mm}$ accidente cerebrovascular) y una Pinza de vacío Lite (14$-40 \texto{ Kpa}$ nivel de vacío).
Aplicaciones ideales
El Lite 6 es perfecto para tareas como:
- Investigación y creación de prototipos robóticos
- Educación STEM/STEAM
- Pick and Place de piezas pequeñas
- Cuidado de máquinas
- Prueba de pantalla táctil o teclado
- Automatización de laboratorio ligera
El kit UFACTORY Lite 6 ofrece flexibilidad, rentabilidad y una plataforma abierta para quienes buscan explorar o implementar robótica colaborativa.
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