UFACTORY xArm 6

Características clave

• Desempeño profesional: Con una capacidad de carga útil de 5 kg y un impresionante ²$\pm 0.1 \texto{ mm}$ repetibilidadEl xArm 6 ofrece la precisión y la resistencia necesarias para tareas industriales exigentes.
• Alcance extendido y libertad: Con 6 grados de libertad (PdL) y un Alcance de 700 mm, ofrece un amplio espacio de trabajo y flexibilidad para maniobras complejas en el espacio cartesiano, ideal para ensamblaje, inspección y cuidado de máquinas.
• Construcción ligera y duradera: Elaborado a partir de fibra de carbono y aluminio, el brazo robótico es liviano (aprox.⁵ $12.2 \texto{ kg}$), lo que facilita la implementación y redistribución en diferentes estaciones de trabajo o líneas de producción.
• Ecosistema de software intuitivo: El xArm 6 se integra perfectamente con Estudio UFACTORY, un completo Interfaz gráfica de usuario (GUI) Plataforma que simplifica drásticamente la programación a través de funciones como arrastrar y soltar y modo de enseñanza manual.
• Operación de alta velocidad: Capaz de una velocidad máxima de ⁸$1 \texto{ m/s}$Mantiene un alto rendimiento para operaciones de ritmo rápido como pick-and-place.
• Flexibilidad de código abierto: Admite una integración flexible con un sistema robusto y SDK de código abierto compatible con Python, C++, ROS y ROS2, permitiendo a los ingenieros e investigadores desarrollar soluciones de automatización avanzadas y personalizadas.
• Amplia idoneidad para aplicaciones: Diseñado para brindar confiabilidad y seguridad, sus principales aplicaciones incluyen:
  • Recoger y colocar y manejo de materiales
  • Asamblea y cuidado de máquinas
  • Escaneo 3D e Inspección de Calidad (con sistemas de visión)
  • Pulido, desbarbado, corte, y otros procesos de fabricación.
• Seguridad colaborativa: El xArm 6 incluye detección de colisiones y está diseñado para funcionar de forma segura junto a trabajadores humanos en un entorno colaborativo.

El UFACTORY xArm 6 es la solución perfecta para empresas y laboratorios de investigación que buscan ampliar sus esfuerzos de automatización con un brazo robótico confiable, preciso y fácil de usar.