UFACTORY xArm 7 con sensor de fuerza y par de 6 ejes

Características y capacidades clave

• Destreza de 7 ejes: El xArm 7 ofrece 7 grados de libertad (PdL), proporcionando articulaciones redundantes y mayor flexibilidad, permitiendo que el brazo maniobre alrededor de obstáculos y alcance orientaciones complejas que un robot estándar de 6 ejes no puede.
  • Especificaciones (xArm 7): Carga útil hasta 3,5 kilogramos y alta repetibilidad de $\pm 0.1\text{ milímetros}$.
• Detección de fuerza/torque integrada de 6 ejes: El sensor de alta precisión se instala en la brida de la herramienta para medir fuerza ($\text{Fx},\text{Fy},\text{Fz}$) y par ($\text{Tx},\text{Gracias},\text{Tz}$) simultáneamente en los seis ejes. Esta retroalimentación de fuerza en tiempo real es crucial para aplicaciones de motricidad fina.
  • Rendimiento del sensor: Cuenta con una alta velocidad de datos de $200\text{ Hz}$, lo que permite un control rápido y receptivo.
• Control meticuloso: Las mediciones precisas de fuerza y torque permiten que el robot realice tareas delicadas y sensibles al contacto que requieren un toque humano, mejorando drásticamente la calidad y la consistencia.
• Plataforma amigable para desarrolladores: El sistema proporciona acceso completo al software Datos del sensor RAW, brindando a los investigadores y desarrolladores la flexibilidad de crear funciones personalizadas, flujos de trabajo experimentales e integrarse con sistemas de inteligencia artificial y visión artificial de vanguardia.
• Programación intuitiva: Utilizar Estudio xArm, una plataforma de interfaz de usuario (GUI) totalmente gráfica que admite programación sin código mediante aprendizaje manual y bloques de arrastrar y soltar, lo que reduce significativamente el tiempo de configuración e ingeniería.
• Amplia compatibilidad: El sistema ofrece SDK de código abierto, incluidos Python, ROS y C++, lo que garantiza una integración perfecta en múltiples sistemas operativos como macOS, iOS, Windows y Android.

Aplicaciones ideales

La precisión mejorada que proporciona el sensor de par de fuerza hace que este sistema sea ideal para:

• Ensamblaje complejo: Inserción de componentes delicados, engranajes engranados y acoplamiento de piezas que requieren respuesta táctil.
• Tareas de finalización: Pulido, lijado y desbarbado, donde una presión constante y controlada es esencial para un acabado uniforme de la superficie.
• Control de calidad y pruebas: Realización de pruebas funcionales precisas, medición de la fuerza de inserción de componentes e inspección táctil.
• Investigación robótica: Estudios avanzados de inteligencia artificial, aprendizaje automático y colaboración entre humanos y robots que se basan en datos precisos de fuerza externa.
• Manipulación de materiales: Manipulación de objetos frágiles o de formas irregulares con agarre adaptativo y manipulación precisa.