Especificaciones principales y rendimiento
El U10 destaca por su equilibrio entre potencia y articulación con un alto grado de libertad (DoF), lo que le permite realizar movimientos que imitan o incluso superan las capacidades humanas.
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales | De 35 a 37 grados de libertad (dependiendo de la configuración específica) |
| Altura (de pie) | 1320 mm (aprox. 4'4″) |
| Peso | ~35 kg (incluida la batería) |
| Torque de la articulación de la rodilla | 120 N·m (máx.) |
| Carga útil del brazo | ~3 kg |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas (batería de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Máxima velocidad | 2 m/s |
Aspectos técnicos clave
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Manipulación diestra: El U10 normalmente está equipado con dos manos de cinco dedos de BrainCo (Revo 2 Básico) o Manos de tres dedos controladas por fuerza Dex3-1. Entre estas características se incluyen sensores táctiles que permiten al robot manipular objetos delicados, como un huevo, o realizar tareas precisas con herramientas.
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Inteligencia a bordo: Presenta una mejora masiva en la potencia de cálculo a través de la NVIDIA Jetson Orin módulo, proporcionando hasta 100 TOPS del rendimiento de la IA. Esto permite el aprendizaje por refuerzo en tiempo real y el procesamiento de redes neuronales complejas directamente en la unidad.
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Percepción de espectro completo: La “cabeza” sirve como un centro de sensores, integrando un Lidar 3D Livox MID-360 para mapeo ambiental de 360° y un Cámara de profundidad Intel RealSense para evitar obstáculos y reconocer objetos.
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Movilidad avanzada: Además de permitir caminar, la serie G1 EDU es conocida por su amplio espacio de movimiento articular, lo que le permite realizar sentadillas, rodar y recuperarse de caídas con gran agilidad.
Enfoque en desarrolladores y educación
La U10 es una plataforma abierta, lo que la convierte en una de las favoritas para la investigación en "Inteligencia Artificial Encarnada":
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Desarrollo secundario: Acceso completo a los SDK de alto y bajo nivel.
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Soporte de software: Integración nativa con ROS / ROS 2 y Python, lo que permite a los investigadores programar algoritmos personalizados de marcha, equilibrio y manipulación.
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Diseño: Incorpora un sistema de "enrutamiento eléctrico hueco con juntas completas", lo que significa que todos los cables son internos, protegiendo el cableado durante maniobras complejas y proporcionando una estética limpia y profesional.
Mejores casos de uso
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Laboratorios Universitarios: Estudio de la interacción humano-robot (IHR) y la biomecánica bípeda.
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Automatización industrial: Creación de prototipos de tareas de "recogida y colocación" en entornos diseñados para humanos.
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Exhibiciones de tecnología: Demostrar el estado actual de la IA humanoide en exposiciones o entornos comerciales.
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