Características y capacidades clave
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Destreza similar a la humana: Equipado con dos BrainCo Revo 2 (5 dedos) manos diestras. Estas permiten realizar tareas de motricidad fina, percepción táctil y manipulación sofisticada de objetos que las manos "maniquí" estándar no pueden lograr.
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Computación avanzada de IA: Desarrollado por el NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) Módulo que permite la computación perimetral en tiempo real para el aprendizaje por refuerzo, la visión artificial y la navegación autónoma.
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Desarrollo secundario: A diferencia de la versión para el consumidor, la serie EDU ofrece acceso completo a SDK y API (compatible con ROS, Python y C++), lo que permite a los investigadores programar marchas y comportamientos personalizados.
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Mayor par motor y potencia: Cuenta con motores de rodilla mejorados con 120 N·m de par máximo (frente a 90 N·m en el modelo básico) y una capacidad de carga útil en el brazo de 3 kg.
Especificaciones técnicas
| Categoría | Especificación |
| Altura / Peso | 1320 mm (de pie) / ~35 kg |
| Grados de libertad | 35 grados de libertad (incluye 1 grado de libertad en la cintura y 5 grados de libertad en los brazos) |
| Potencia de procesamiento | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Conjunto de sensores | Livox Mid-360 3D LiDAR + Cámara de profundidad Intel RealSense D435i |
| Motores conjuntos | Motores de rotor interno PMSM de baja inercia |
| Máxima velocidad | 2,0 m/s |
| Duración de la batería | ~120 minutos (batería de litio de 9000 mAh y 13 celdas) |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2, matriz de 4 micrófonos, altavoz de 5 W |
¿Por qué el modelo “E profesional”?
La variante “E” está diseñada para Servicio e investigación. Mientras que los modelos EDU inferiores (como el U1) se centran en la movilidad, el U13 Professional E incluye la integración manos de 5 dedos Listo para usar. Esto lo hace ideal para:
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Investigación universitaria: Estudio del equilibrio y la manipulación en humanoides.
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Visitas guiadas y tiendas: Su apariencia humana y su capacidad para gesticular son idóneas para la interacción con el público.
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Entrenamiento de IA: Utilizar el aprendizaje por imitación para enseñar al robot a manejar herramientas humanas.
Nota: Debido a su alto par motor y a sus complejos movimientos articulares, se recomienda utilizar el accesorio incluido. Marco de protección y entrenamiento durante el desarrollo inicial de la marcha para prevenir lesiones por caídas.
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