Cámara de profundidad Unitree G1

Características clave

• Profundidad integrada e IMU: El D435i combina una robusta detección de profundidad estereoscópica con una unidad de medición inercial (IMU) incorporada. Esta integración es vital, ya que permite que el G1 no solo perciba su entorno en 3D, sino que también rastree con precisión su propio movimiento y orientación en el espacio, lo cual es fundamental para tareas como Localización y mapeo simultáneos (SLAM).
• Datos de profundidad de alta resolución: La cámara ofrece impresionantes resoluciones de imagen de profundidad, normalmente hasta $1280\times 720$ a 30 fps o $848\times 480$ a 90 fps, garantizando imágenes detalladas y de alta calidad para el procesamiento en tiempo real.
• Amplio campo de visión: Con un campo de visión (FoV) de profundidad de aproximadamente 86∘×57∘La cámara minimiza los “puntos ciegos”, lo que permite que el G1 cubra un área significativa para una detección eficaz de obstáculos y una conciencia espacial integral.
• Imágenes RGB vívidas: Además de los datos de profundidad, la cámara incluye un sensor RGB con una resolución de hasta $1920\times 1080$ a 30 fps, capturando información visual clara en color del entorno.
• Tecnología de obturador global: Tanto el sensor de profundidad como el RGB utilizan tecnología de obturador global. Esta característica es esencial para la robótica ya que reduce el desenfoque de movimiento, lo que permite que el G1 capture datos precisos incluso cuando el robot o los objetos en su campo de visión se mueven rápidamente.
• Rendimiento versátil: Diseñada para funcionar de manera confiable en diversos entornos, la cámara de profundidad garantiza que el G1 pueda mantener su capacidad operativa tanto Interior y exterior.
• Integración perfecta: Aprovechando las capacidades de la serie Intel RealSense D400, la cámara está perfectamente optimizada para el sistema Unitree G1, proporcionando una base para aplicaciones robóticas avanzadas como reconocimiento de objetos, manipulación compleja y navegación autónoma.