Características y especificaciones clave
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales | 43 grados de libertad (El máximo disponible para la serie G1) |
| Efectores finales | 2x Dex3-1 Manos diestras de 3 dedos controladas por fuerza |
| Potencia de cómputo | NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) + CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Articulación de la cintura | 3 grados de libertad (Guiñada, cabeceo, balanceo) para un equilibrio y alcance superiores |
| Torque articular | Las articulaciones de la rodilla alcanzan su punto máximo en 120 N·m |
| Capacidad de carga útil | Aproximadamente 3 kilos por brazo |
| Duración de la batería | Aproximadamente 2 horas (batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Máxima velocidad | 2 m/s (~7,2 km/h) |
Manipulación y movilidad avanzadas
El modelo U3 destaca por su Manos Dex3-1. A diferencia de las manos "de juguete" básicas, estas utilizan un control híbrido de fuerza y posición, lo que permite al robot manipular objetos delicados, como abrir botellas o sujetar herramientas, con una sensibilidad similar a la humana. Es cintura de 3 grados de libertad Esto permite que el robot gire e incline, ampliando significativamente el espacio de trabajo de sus brazos en comparación con los modelos básicos de 1 grado de libertad.
Integración de sensores e IA
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Percepción de 360°: Equipado con un Lidar 3D Livox MID-360 y un Intel RealSense D435i Cámara de profundidad para mapeo en tiempo real y evitación de obstáculos.
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Interacción de audio: Incorpora una matriz de 4 micrófonos para el reconocimiento de comandos de voz y un altavoz estéreo de 5 W.
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Desarrollo secundario: Soporte completo para ROS2, C++ y Python. El módulo integrado Jetson Orin permite el despliegue a bordo de modelos de lenguaje a gran escala (LLM, por sus siglas en inglés) y algoritmos de aprendizaje por refuerzo.
Calidad de construcción
El G1 está construido con una combinación de aluminio de calidad aeroespacial y plásticos de ingeniería de alta resistencia. Una de sus características más prácticas es su diseño plegable, lo que permite que se reduzca a 690 x 450 x 300 mm para facilitar el transporte en una maleta estándar.
Nota: El modelo “Ultimate A” (U3) incorpora específicamente las manos Dex3-1. sin sensores táctiles. Si necesita “piel” sensible a la presión en las yemas de los dedos, normalmente buscaría la Ultimate B (U4) configuración.
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