Características principales y mejoras “Ultimate B”
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Inteligencia táctil (la ventaja “B”): A diferencia de los modelos Standard o Ultimate A, el U4 está equipado con Manos Unitree Dex3-1 Incorpora sensores táctiles integrados. Esto permite un control de fuerza en bucle cerrado y una manipulación delicada de objetos frágiles.
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Grados de libertad maximizados (43 DoF): Incorpora toda la gama de movimientos disponible en la serie G1, incluyendo un avanzado movimiento de cintura de 3 grados de libertad y brazos de 7 grados de libertad, lo que le permite realizar tareas similares a las humanas, como doblar ropa o usar herramientas.
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Computación de IA de alto rendimiento: Viene de serie con el NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) Módulo que proporciona la "capacidad intelectual" necesaria para la visión artificial en tiempo real, SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) y el aprendizaje por refuerzo.
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Construcción de grado industrial: Cada articulación utiliza codificadores duales y motores de alto par (hasta 120 N·m a la altura de la rodilla), lo que permite al robot recuperarse de las caídas y transportar cargas útiles de hasta 3 kilos.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| DoF total | 43 (Piernas: 12, Cintura: 3, Brazos: 14, Manos: 14) |
| Manos | 2x Dex3-1 (control de fuerza de 3 dedos con Sensores táctiles) |
| Altura / Peso | 1320 mm (de pie) / ~35 kg |
| Velocidad máxima | 2,0 m/s |
| Sensores | LIVOX MID-360 3D LiDAR + Cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) |
| Calcular | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) + CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Duración de la batería | ~2 horas (batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh) |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2, matriz de 4 micrófonos, altavoz de 5 W |
¿Por qué elegir el Ultimate B (U4)?
El G1 EDU Ultimate B está destinado a laboratorios de investigación de primer nivel y equipos de I+D industrial. Debido a que admite el desarrollo secundario completo (SDK/API), los investigadores utilizan este modelo específico para entrenar "modelos del mundo" (UnifoLM), donde el robot debe aprender a interactuar con el entorno tanto a través de la vista como del tacto.
Nota: Al tratarse de una versión educativa, incluye documentación técnica completa y es compatible con ROS (Robot Operating System) para la programación personalizada; funciones que normalmente están bloqueadas o limitadas en el modelo básico para el consumidor.
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