Unitree G1 EDU Ultimate C (U5)

Descripción general del producto principal

El G1 EDU Ultimate C (U5) es un humanoide bípedo compacto que se encuentra aproximadamente 132 cm alto. Se distingue por su 41 grados de libertad (DoF) y la inclusión de doble Inspira manos diestras de 5 dedos Equipado con sensores táctiles. Este modelo está diseñado para laboratorios y desarrolladores centrados en la motricidad fina, el aprendizaje por imitación y la interacción compleja entre humanos y robots.

Especificaciones clave

Aspectos técnicos destacados

1. Destreza similar a la humana

La designación “Ultimate C” se refiere específicamente a la configuración de la mano. A diferencia de la Ultimate A (3 dedos) o la Ultimate B (táctil de 3 dedos), la U5 características:

• Manos Dual Inspire: Diseño antropomórfico completo de 5 dedos.

• Retroalimentación táctil: Sensores integrados en las yemas de los dedos para la manipulación delicada de objetos y tareas que requieren precisión.

• Brazos de 7 grados de libertad: Mayor rango de movimiento en comparación con los brazos de 5 grados de libertad que se encuentran en los modelos EDU de gama básica.

   

2. IA y SDK de nivel de investigación

El U5 es un modelo “EDU”, lo que significa que está totalmente desbloqueado para su posterior desarrollo:

• Módulo de IA TOPS 100: Impulsado por NVIDIA Jetson Orin, que permite el aprendizaje por refuerzo y la visión artificial en tiempo real integrados en el dispositivo.

• Soporte completo para SDK: Compatible con ROS 2, Python y C++, proporcionando acceso de bajo nivel al control motor conjunto y a datos de sensores de alto nivel.

• Interacción de audio: Un conjunto de 4 micrófonos y un altavoz de 5 W permiten la integración de comandos de voz y la investigación sobre la localización del sonido.

   

3. Movilidad y construcción

• Diseño plegable: El robot se derrumba 690 x 450 x 300 mm, lo que la hace lo suficientemente portátil como para caber en una maleta grande.

• Cableado con junta hueca: Garantiza que no queden cables externos expuestos, reduciendo el riesgo de enganches durante movimientos complejos.

• Equilibrio dinámico: Capaz de caminar a velocidades de hasta 2,0 m/s y la recuperación tras impactos o terrenos irregulares.

   

Nota sobre la disponibilidad en 2026: A partir de marzo de 2026, la serie G1 ha recibido importantes actualizaciones de firmware (v3.2+) que han mejorado la estabilidad al caminar y han introducido soporte nativo para modelos de lenguaje grandes (LLM, por sus siglas en inglés) para facilitar la ejecución de tareas de lenguaje natural.