Características clave
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Diseño biónico ultraligero: Solo pesaje 383 gramos (aprox. el peso de seis huevos), la mano es 20% más liviana que la de muchos competidores de la industria, lo que reduce la carga inercial en las articulaciones del brazo del robot.
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Alta carga útil y fuerza de agarre: A pesar de su tamaño compacto, ofrece un potente Fuerza de agarre de 50 N y puede soportar una carga estática de hasta 20 kilos, lo que le permite manipular objetos cotidianos pesados, como una jarra de agua llena.
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Actuación de precisión: Características 11 grados de libertad (PdL) con 6 articulaciones activas, lo que permite gestos complejos y un agarre adaptativo. Logra una precisión de repetición de 0,1° para tareas de motricidad fina.
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Ergonomía a escala humana: Con 16 cm de longitud, coincide con el tamaño de una mano adulta promedio, lo que garantiza que puede interactuar con herramientas y entornos diseñados para humanos.
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Modelo | BrainCo Revo 2 Básico |
| Peso | ~383 gramos |
| Dimensiones | 160 mm x 76 mm |
| Grados de libertad (GdL) | 11 (6 articulaciones activas) |
| Fuerza de agarre de poder | >= 50 norte |
| Fuerza de pinzamiento de los dedos | >= 15 norte |
| Carga estática máxima | 20 kilos |
| Precisión de repetición | 0,1° |
| Ruido de funcionamiento | <= 50 dB |
| Comunicación | RS485, CAN-FD |
| Rango de voltaje | 9 V – 28 V |
Comparación: versiones básica y Pro/Touch
El Versión básica Está optimizado para el movimiento y la fuerza. Si bien admite control de posición, velocidad y corriente, carece de ciertas funciones avanzadas que se encuentran en las versiones superiores:
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Comunicación: Usos básicos RS485/CAN-FD; las versiones Pro/Touch agregan EtherCAT apoyo.
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Retroalimentación táctil: La versión básica no no incluye el sistema de percepción táctil 3D (detección de presión, fricción y dirección de fuerza) que se encuentra en el Revo 2 Touch.
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Voltaje: La versión básica funciona hasta 28 V, mientras que las versiones Pro/Touch admiten un rango más amplio de hasta 64 V.
Aplicaciones ideales
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Investigación sobre humanoides: Desarrollar la locomoción y el equilibrio al transportar objetos.
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Robótica de servicio: Tareas sencillas de recogida y colocación en entornos domésticos o de laboratorio.
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Educación: Enseñanza de cinemática y control biónico a nivel universitario.
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Entrenamiento de IA: Utilizando el aprendizaje de refuerzo para dominar gestos de agarre similares a los humanos.
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