Descripción general básica
La R1 Edu Pro A es una plataforma bípeda ágil y ultraligera. A diferencia de los modelos R1 básicos destinados al entretenimiento, el Variante U3 Es totalmente programable, cuenta con un elevado número de grados de libertad (DOF) y manos diestras integradas para tareas de manipulación complejas.
Especificaciones clave
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales | 40 (Incluye cuerpo, cabeza y manos) |
| Altura / Peso | 121 cm (aprox. 4 pies) / ~25 kg (55 libras) |
| Manos diestras | 2x Dex3-1 Manos de 3 dedos con control de fuerza (7 grados de libertad por mano) |
| Potencia de cómputo | CPU de 8 núcleos + NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visión y audio | Cámara estéreo binocular + matriz de 4 micrófonos + altavoz |
| Duración de la batería | ~1 hora (batería de litio de liberación rápida) |
| Máxima velocidad | Hasta 9 km/h (capacidad para correr/esprintar) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Principales características y capacidades
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Destreza excepcional: Con un total de 40 articulaciones, incluyendo 7 grados de libertad por mano, el U3 puede realizar tareas complejas como agarrar, clasificar e incluso simular el "boxeo" o realizar gestos expresivos.
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Inteligencia artificial e interacción multimodal: Integrado con un Modelo Multimodal Grande (LMM, por sus siglas en inglés), admite el reconocimiento de voz e imagen en tiempo real, lo que permite una interacción natural entre humanos y robots.
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Apoyo al desarrollo secundario: Esta es una máquina diseñada pensando principalmente en el desarrollador. Proporciona un SDK completo basado en Linux, interfaces ROS 2 y admite entornos de simulación como NVIDIA Isaac Sim.
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Movilidad dinámica: A pesar de su forma humanoide, es extraordinariamente atlético. Es capaz de realizar maniobras avanzadas como volteretas laterales, paradas de manos y recuperarse rápidamente de las caídas.
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Diseño personalizable: El R1 cuenta con un módulo tipo "mochila" para su unidad de procesamiento y una carcasa modular que se puede personalizar para diferentes estéticas o cargas útiles de sensores.
Casos de uso ideales
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Laboratorios Universitarios: Ideal para enseñar aprendizaje por refuerzo (RL) y locomoción bípeda.
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Investigación en IA: El Jetson Orin de 100 TOPS permite la computación perimetral intensiva para visión artificial y SLAM.
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Estudios de HRI: Los investigadores en el campo de la interacción humano-robot se benefician de su cabeza móvil de 2 grados de libertad (panorámica/inclinación) y sus manos expresivas.
Nota: El “Pro A (U3)” presenta específicamente las siguientes características: Manos Dex3-1 de 3 dedos. Si su investigación requiere manipulación de 5 dedos similar a la humana, normalmente miraría a la Pro C (U5) o Pro D (U6) Variantes que utilizan las agujas Brainco Revo.
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