Unitree R1 Edu U3

Características clave

• Plataforma de desarrollo dedicada: A diferencia del R1 estándar, el EDU U3 está completamente abierto para desarrollo secundario, brindando acceso a una atención integral Interfaces SDK y ROS 2 para programación de alto y bajo nivel, lo que permite a los investigadores transferir sin problemas algoritmos de simulación (como Isaac Sim) al robot físico.
• Destreza mejorada y grados totales de libertad (PdL): La versión U3 está especialmente equipada para tareas de manipulación avanzadas, ya que viene de serie con:
  • Dos manos diestras de tres dedos Dex3-1 (que puede carecer de detección táctil en este modelo específico, pero ofrece un agarre y control superiores).
  • Esta configuración aumenta la Grados totales de libertad hasta 40, lo que permite realizar movimientos muy complejos, similares a los humanos, y un control motor fino.
• Diseño ligero y ágil: Mantiene el formato compacto y ágil del R1, con un tamaño aproximado de 1,21 metros (1210 mm) alto y pesa alrededor de 25 kilos (con batería), lo que facilita su maniobrabilidad y despliegue en diversos entornos de laboratorio o aula.
• IA multimodal y percepción: El robot cuenta con un sistema integrado modelo de lenguaje grande multimodal (LLM) para sofisticados reconocimiento de voz e imagen, lo que permite una interacción humano-robot fluida y natural (HRI). La percepción está respaldada por una Cámara binocular humanoide y un Matriz de 4 micrófonos.
• Potente computación integrada: Está alimentado por un CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, y la serie EDU a menudo ofrece una Actualización opcional a un módulo informático de alta potencia como NVIDIA Jetson Orin para cálculos de IA acelerados (40-100 TOPS)

Casos de uso ideales

El Unitree R1 EDU U3 es ideal para:

• Investigación en robótica avanzada: Experimentando con locomoción dinámica, aprendizaje de refuerzo, manipulación compleja y sistemas multi-robot.
• Educación: Enseñanza de principios de robótica, inteligencia artificial y aprendizaje automático de vanguardia con una plataforma humanoide práctica y del mundo real.
• Prototipado e Innovación: Prueba de nuevas aplicaciones impulsadas por IA y extensiones de hardware personalizadas en campos como la robótica de servicios, la interacción humano-robot y la automatización especializada.