Unitree R1 Edu Pro B (U4)

Diseño central y agilidad

La serie R1 destaca por sus proporciones humanoides y su tecnología de motor de alta velocidad, que le permite realizar maniobras dinámicas como correr, volteretas y hacer el pino.

• Altura y peso: Aproximadamente 1,21 m (4 pies) de altura y ~25 kg (55 libras).

• Estructura: Carcasa de material compuesto sobre un marco de aleación con cableado interno hueco para un acabado limpio y profesional.

• Rendimiento conjunto: Impulsado por motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno de alta velocidad y rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial para una alta precisión.

   

Mejoras clave de EDU Pro B (U4)

A diferencia de los modelos R1 básicos, el U4 Esta versión está equipada para una manipulación delicada y una interacción profunda con el entorno:

• Grados de libertad (GDL): Características 40 grados de libertad En total, son significativamente más que los 24-26 grados de libertad que se encuentran en las versiones básicas.

• Manos diestras: Equipado con Dos manos Dex3-1 de 3 dedos controladas por fuerza. Estas manos incluyen matrices de sensores táctiles, lo que permite al robot percibir la presión y manipular objetos con una sensibilidad similar a la humana.

• Movilidad de la cabeza: Incluye 2 grados de libertad en la cabeza, lo que permite el movimiento panorámico e inclinación para un mejor escaneo del entorno y la interacción humano-robot (HRI).

   

Inteligencia y conectividad

• Informática a bordo: Impulsado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, con una actualización opcional a un NVIDIA Jetson Orin (hasta 100 TOPS) para inferencia de IA en tiempo real y aprendizaje por refuerzo.

• Percepción: Incorpora una cámara estéreo binocular para visión 3D, un conjunto de 4 micrófonos para audio espacial/comandos de voz y altavoces integrados.

• Integración de la IA: Barcos con soporte para Unitree UnifoLM (Modelo Grande de Robot Unificado), que permite la interacción multimodal (voz + visual).

• Conectividad: WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para un control inalámbrico de alta velocidad y actualizaciones OTA (Over-The-Air).

   

Especificaciones técnicas de un vistazo

Nota: El Unitree R1 está destinado a la investigación y el desarrollo civil. Debido a sus potentes motores y juntas de alto par, se recomienda su uso en entornos controlados por profesionales o estudiantes capacitados.