Descripción general básica
De pie en 1,21 metros y con un peso aproximado 25 kilos, La R1 Edu Pro D es una plataforma bípeda ultraligera. A diferencia de los modelos básicos, el U6 está equipado con 38 grados de libertad (GDL), lo que le proporciona una destreza similar a la humana y la movilidad necesaria para tareas complejas como correr, subir escaleras e incluso maniobras dinámicas como volteretas o simulaciones de "boxeo".
Especificaciones y características clave
| Característica | Especificación |
| Grados de libertad totales | 38 (Piernas: 12, Brazos: 10, Cintura: 2, Cabeza: 2, Manos: 12) |
| Manos diestras | 2x BrianCo Revo 2 Touch (5 dedos con sensores táctiles) |
| Potencia computacional de la IA | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visión y audio | Cámara estéreo binocular, matriz de 4 micrófonos, altavoz estéreo de 5 W |
| Batería y autonomía | Batería de litio de liberación rápida de 9000 mAh (autonomía de aproximadamente 1 hora) |
| Conectividad | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, SDK de desarrollo secundario |
¿Por qué la versión “U6”?
La serie R1 viene en varios niveles (U1 a U6). Edu Pro D (U6) Destaca por dos mejoras cruciales:
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Manipulación táctil: Cuenta con el BrianCo Revo 2 Touch manos. Se trata de manos diestras de cinco dedos equipadas con avanzados conjuntos de sensores táctiles, que permiten al robot "sentir" objetos y realizar tareas de precisión que requieren un control de fuerza delicado.
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Calculadora máxima: Utiliza el módulo de IA integrado más avanzado disponible (100 TOPS), lo que le permite ejecutar grandes modelos multimodales (LMM) y algoritmos complejos de visión artificial de forma local sin depender completamente de la nube.
Rendimiento y construcción
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Movilidad ágil: Impulsado por motores PMSM de rotor interno de baja inercia y alta velocidad, el R1 puede alcanzar velocidades de hasta 2,5 m/s. Su cableado con juntas huecas y su diseño refrigerado por aire garantizan que el robot se mantenga elegante y duradero durante las pruebas intensivas.
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Listo para la investigación: La designación "Edu" significa que es totalmente programable. Es compatible ROS, Python y C++, y es compatible con entornos de simulación como NVIDIA Isaac Sim, convirtiéndolo en un puente perfecto entre los algoritmos digitales y la realidad física.
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Interacción inteligente: Integrado con un amplio modelo de lenguaje multimodal, el U6 puede procesar simultáneamente entradas de voz y visuales, lo que permite interacciones naturales y receptivas con su entorno.
Nota: A principios de 2026, la serie Unitree R1 se encuentra en fase de lanzamiento global por etapas. Dada su complejidad, se recomienda para usuarios con experiencia en robótica o investigación en inteligencia artificial.
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