Descripción general del producto
El FR-máx. Es un chasis de robot de grado industrial diseñado para ofrecer versatilidad y robustez. Con su Batería de alta capacidad de 48 V y 40 Ah, Está diseñado para salvar la brecha entre la logística de interior y la exploración en exteriores en condiciones extremas. Su gran tamaño y su sistema de transmisión reforzado lo convierten en una opción ideal para la inspección autónoma, la automatización agrícola y el desarrollo de sistemas de respuesta a emergencias.
Características clave
Durabilidad de misión extendida: Equipado con un batería de 48 V y 40 Ah, duplicando la capacidad estándar de la serie “media”. Esto permite tiempos de operación significativamente más largos, cubriendo hasta Más de 45 km con una sola carga (sin carga).
Control de movimiento industrial: Utilizando un Sistema de accionamiento de alta potencia de 1000 W, El FR-max permite una maniobrabilidad precisa gracias a su estructura de dirección Ackermann (o variantes de doble tracción, según la configuración), lo que proporciona una estabilidad propia de un automóvil a velocidades más altas.
Capacidad todo terreno: Con una gran altura libre al suelo y neumáticos de gran diámetro, puede sortear obstáculos de hasta 90 mm y manejar pendientes de hasta 20°.
Seguridad multinivel: Protección de hardware y software integrada, que incluye paradas de emergencia físicas, enclavamientos lógicos de seguridad y gestión de baterías (BMS) de grado automotriz.
SDK abierto y diseño modular: Admite paquetes de controladores ROS/ROS2, lo que la convierte en una plataforma "plug-and-play" para desarrolladores que deseen añadir LiDAR, cámaras o brazos robóticos.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Dimensiones | 1600 mm × 820 mm × 520 mm (aprox.) |
| Capacidad de la batería | 48V / 40Ah (Litio de alta capacidad) |
| Máxima velocidad | ~8,0 km/h |
| Capacidad de carga útil | Más de 100 kg (en terreno llano) |
| Tiempo de carga | 3–5 horas (con adaptador de 10 A) |
| Comunicación | CAN 2.0B / Puerto serie |
| Clasificación IP | IP44 (Resistente al polvo y a las salpicaduras) |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 50°C |
Aplicaciones principales
Inspección Industrial: Transporte de conjuntos de sensores pesados (LiDAR, cámaras térmicas) para centrales eléctricas o instalaciones de petróleo y gas.
Logística y Entrega: Desarrollar soluciones de entrega de última milla o transporte interno de fábrica.
Agricultura: Utilizar como base para la fumigación, siembra o monitorización autónoma de cultivos.
Investigación y educación: Una plataforma robusta para universidades y laboratorios centrados en SLAM, planificación de rutas e inteligencia artificial.
Nota: Debido a que Yuhesen actualiza continuamente su línea de chasis, algunos componentes internos específicos (como la potencia exacta del motor o el diámetro de las ruedas) pueden variar ligeramente según el último lote de producción. Es altamente compatible con Yuhesen. Magia NV y Compañero del sistema operativo kits para capacidades de navegación autónoma instantánea.
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