Características clave
Movilidad omnidireccional: Gracias a su sistema de tracción y dirección independiente en las cuatro ruedas (4WD/4WS), el FR-max permite realizar maniobras complejas, como giros sobre el eje, desplazamientos laterales (movimiento de cangrejo) y movimientos oblicuos.
Rendimiento de servicio pesado: Construido con una carrocería integrada de alta resistencia, está diseñado para transportar cargas útiles sustanciales sobre superficies irregulares.
Suspensión avanzada: Equipado con un sistema de suspensión independiente y una distancia al suelo de aproximadamente 100 mm, lo que le permite superar obstáculos y desplazarse por entornos difíciles.
Protección de grado industrial: Normalmente se califica con IP44, lo que lo hace resistente a las salpicaduras y apto para uso industrial tanto en interiores como en exteriores.
Control inteligente: Admite la comunicación CAN2.0B y es compatible con los paquetes de controladores ROS estándar (SDK), lo que lo convierte en uno de los favoritos para investigadores y desarrolladores.
Especificaciones técnicas (configuración de 70 Ah)
| Característica | Especificación |
| Capacidad de la batería | 48V / 70Ah (Litio de alta resistencia) |
| Carga útil máxima | 250 kg – 300 kg (dependiendo del modelo) |
| Máxima velocidad | ~7,2 km/h |
| Kilometraje (70 Ah) | Arriba a 120 km (sin carga) / 55 km (cargado) |
| Capacidad de escalada | 20° (sin carga) / 10° (con carga) |
| Tiempo de carga | 4-5 horas (con adaptador de 10 A) |
| Motores de accionamiento | 4 motores de cubo de 600 W |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a 50°C |
Mejores casos de uso
Logística Industrial: Traslado de materiales pesados en pasillos estrechos de almacén mediante la capacidad de desplazamiento lateral.
Inspección autónoma: Seguridad perimetral de largo alcance o vigilancia de instalaciones donde la autonomía extendida de la batería de 70 Ah es fundamental.
Investigación y desarrollo: Una plataforma robusta para probar algoritmos SLAM, navegación por IA y fusión de sensores en condiciones del mundo real.
Exploración al aire libre: Capaz de sortear terrenos de grava, hierba y ligeras pendientes que detendrían a los robots con ruedas convencionales.
Nota: Dado que Yuhesen actualiza su hardware con frecuencia, siempre es recomendable verificar la carga útil exacta y la clasificación IP para su lote de producción específico, ya que pueden producirse pequeños ajustes de diseño entre las versiones "FR-max" y "FR-max Pro".
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