Características clave
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Arquitectura de dirección Ackermann: Utiliza un sistema de dirección Ackermann en las ruedas delanteras combinado con tracción en las ruedas traseras, imitando la dirección tradicional de los automóviles para lograr maniobras precisas y reducir el desgaste de los neumáticos.
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Alta capacidad de carga útil: Diseñado para transportar hasta 600 kg, lo que lo hace idóneo para aplicaciones de logística pesada, agricultura y seguridad.
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Rendimiento todoterreno: Con una gran distancia al suelo y un gran diámetro de neumáticos, puede superar obstáculos de hasta 140 mm y pendientes de 30° cuando está descargado.
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Integración modular de ROS: Diseñado específicamente para desarrolladores, es compatible con el ecosistema ROS/ROS2 y proporciona SDK estándar, lo que permite una rápida implementación de navegación autónoma, LiDAR y fusión multisensor.
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Seguridad multinivel: Incorpora un completo sistema de seguridad que incluye frenos de disco hidráulicos, frenado del motor y estacionamiento con apagado electromagnético, además de paradas de emergencia físicas.
Especificaciones técnicas
| Categoría | Especificación |
| Dimensiones | 1880 mm × 1025 mm × 585 mm |
| Peso | 300 kg |
| Carga útil máxima | 600 kg (en terreno llano) |
| Sistema de accionamiento | Dirección Ackermann delantera / Tracción del motor trasero |
| Potencia del motor | Motor de cubo de rueda de 3500 W |
| Máxima velocidad | 14 km/h |
| Batería | 72V / 81Ah |
| Kilometraje | 95 km (sin carga) / 75 km (con carga) |
| Tiempo de carga | ≤ 4,5 horas |
| Ángulo de escalada | 30° (sin carga) / 10° (con carga) |
| Clasificación IP | IP44 (Resistente al polvo y a las salpicaduras) |
| Comunicación | CAN 2.0B |
Casos de uso comunes
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Logística inteligente: Traslado de palés o contenedores pesados en almacenes o entornos portuarios.
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Inspección autónoma: Supervisión de grandes instalaciones industriales, redes eléctricas o zonas portuarias 5G.
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Entrega no tripulada: Sirve de base para robots de reparto o de venta ambulante a gran escala en exteriores.
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Investigación científica: Una plataforma fiable para probar algoritmos de conducción autónoma y conjuntos de sensores en condiciones reales.
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