Yuhesen FR-medio

Características clave

• Movilidad todoterreno: Diseñado para afrontar diversos paisajes, el FR-mid destaca por su excelente rendimiento. subir pendientes y cruzar obstáculos, lo que la hace ideal para un uso rudo en exteriores.

• Ecosistema ROS/ROS2: Ofrece compatibilidad nativa con ROS (Robot Operating System) y ROS2, incluyendo soporte para paquetes de navegación estándar, mover_base marcos de referencia y planificadores globales/locales.

• Construcción de grado industrial:

  • Protección ambiental: Calificado en IP44/IP65, lo que permite su funcionamiento en condiciones polvorientas o húmedas.

  • Resiliencia a la temperatura: Capaz de operar en entornos extremos que van desde -20°C a 50°C.

• Integración de sensores: Admite una amplia gama de sensores de alta precisión, entre los que se incluyen:

  • LiDAR de 16 líneas

  • Visión estéreo / Cámaras de profundidad

  • RTK-GNSS para posicionamiento a nivel centimétrico

  • Radar ultrasónico y de ondas milimétricas

Especificaciones técnicas (Resumen)

 Aplicaciones principales

La FR-mid es una plataforma versátil de "peso medio" utilizada en varios sectores de alto riesgo:

• Seguridad y patrullaje: Vigilancia autónoma en parques industriales o instalaciones energéticas.

• Logística: Investigación sobre la entrega de última milla y la manipulación automatizada de materiales.

• Agricultura: Seguimiento de trayectoria y recopilación de datos de campo (frecuentemente utilizado con sistemas de motores síncronos de imanes permanentes para alto par).

• Investigación científica: Una plataforma preferida por universidades y laboratorios que desarrollan sistemas de navegación autónoma y fusión multisensorial.

Nota: Al ser una plataforma modular, el FR-mid suele personalizarse con hardware específico de "capa superior" (como brazos robóticos o sensores especializados) en función de los requisitos de la misión del usuario final.

Especificaciones técnicas (detalles)