Descripción general
El FW-Mini está diseñado para ofrecer agilidad y precisión tanto en interiores como en exteriores. Su característica más destacada es su movimiento omnidireccional capacidad que le permite realizar maniobras complejas como dirección pivotante, desplazamientos laterales (desplazamiento lateral) y movimientos oblicuos. Esto lo hace ideal para el transporte en espacios reducidos y la cartografía de alta precisión.
Características clave
Movilidad avanzada: Utiliza un sistema de dirección por viraje combinado con tracción a las cuatro ruedas. Esto permite una maniobrabilidad inigualable en espacios reducidos.
Modular y de código abierto: Totalmente compatible con ROS/ROS2. Viene con paquetes de controladores estándar (SDK), modelos URDF y soporte para marcos de navegación como mover_base, Autoware y Apollo.
Rendimiento todoterreno: Calificado IP55, Es resistente al polvo y al agua, y puede funcionar en temperaturas que oscilan entre -20 °C y 50 °C.
Alta precisión: Incorpora un algoritmo de control de movimiento en tiempo real que admite la fusión de múltiples sensores (LiDAR, cámaras de profundidad, RTK-GNSS) para un control a nivel milimétrico.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Dimensiones | 495 mm × 360 mm × 320 mm |
| Peso | 32 kg |
| Capacidad de carga útil | 30 kg (en terreno llano) |
| Máxima velocidad | 3,6 km/h |
| Batería | 24V / 20Ah |
| Tiempo de funcionamiento/Kilometraje | 40 km (sin carga) / 30 km (con carga) |
| Capacidad de escalada | 30° (sin carga) / 15° (con carga) |
| Motores de accionamiento | 4 motores de cubo de rueda de 100 W |
| Comunicación | CAN 2.0B |
| Distancia al suelo | 170 mm (Chasis) |
Seguridad y protección
Yuhesen integra un marco de seguridad multicapa en el FW-Mini:
Seguridad eléctrica: Incorpora resistencia a las interferencias y algoritmos de compensación de errores.
Seguridad de la aplicación: Incluye paradas de emergencia físicas y enclavamientos lógicos de seguridad.
Controlar la seguridad: Modelado predictivo de alta precisión para el ajuste de trayectorias en tiempo real y la evitación de obstáculos.
Aplicaciones comunes
Investigación científica: Una plataforma preferida por los laboratorios universitarios que estudian SLAM y robótica autónoma.
Inspección Industrial: Se utiliza en los sectores de energía, seguridad y logística para la monitorización autónoma de instalaciones.
Cartografía: Rendimiento de mapeo a gran escala incluso con degradación de la señal.
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