Características clave
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Movilidad omnidireccional: A diferencia de los robots estándar, el FW-mini pro puede moverse en cualquier dirección (lateral, oblicua y con giro de 360°) gracias a sus motores de dirección y tracción independientes en las cuatro ruedas.
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Suspensión avanzada: Equipado con suspensión independiente para afrontar terrenos irregulares, grava y pequeños obstáculos con estabilidad.
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Múltiples modos de dirección: Admite dirección Ackermann dual, desplazamiento lateral (movimiento de cangrejo) y rotación de precisión (spin-on-a-dime).
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Modular y de código abierto: Diseñado para desarrolladores, es compatible con ROS/ROS2 y proporciona una interfaz CAN estándar para una fácil integración de LiDAR, cámaras y brazos robóticos.
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Capacidad todo terreno: Con una clasificación IP44 y motores de cubo de alto par, es capaz de subir pendientes de 30° y funcionar en temperaturas que oscilan entre -20°C y 50°C.
Especificaciones técnicas
| Característica | Especificación |
| Dimensiones | 565 mm × 380 mm × 255 mm |
| Capacidad de carga útil | 40 kg |
| Máxima velocidad | 5,4 km/h |
| Formulario de conducción | Dirección 4x4 con control de inclinación (tracción y dirección independientes) |
| Distancia al suelo | 70 mm (Chasis) / 50 mm (Suspensión) |
| Batería | 24V / 20Ah |
| Autonomía (Kilometraje) | ~40 km (sin carga) / ~20 km (con carga completa) |
| Ángulo de escalada | 30° (sin carga) / 10° (con carga) |
| Peso | 30 kg |
| Nivel de protección | IP44 |
| Comunicación | CAN 2.0B |
Aplicaciones
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Entrega autónoma: Transporte de paquetes o documentos a pequeña escala en parques empresariales o campus universitarios.
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Seguridad e inspección: Ideal para robots de patrulla que requieren una gran maniobrabilidad en pasillos estrechos.
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Investigación académica: Una plataforma robusta para SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) y pruebas de algoritmos.
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Agrícola/Industrial: Cartografía o muestreo de suelos en entornos exteriores semiestructurados.
Consejo profesional: Si está eligiendo entre el estándar FW-mini y el pro la versión, la Pro Este modelo ofrece una mayor capacidad de carga (40 kg frente a 30 kg), velocidades máximas más rápidas (5,4 km/h frente a 3,6 km/h) y una suspensión independiente más sofisticada para un mejor rendimiento en exteriores.
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