Principales caractéristiques et innovations
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Intégration multimodale “ Voir et ressentir ” : Le Revo 3 Touch est un pionnier en matière de combinaison capteurs visuels au bout des doigts avec retour tactile pleine paume. Cela permet à la main d'identifier visuellement les objets avant le contact et d'ajuster dynamiquement sa force de préhension en fonction de la texture et du frottement une fois touchée.
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Hyper-dextérité : Elle offre une amplitude de mouvement qui est en réalité surpasse la main humaine dans certains vecteurs. Il est capable d'accomplir des tâches très complexes telles que résoudre des Rubik's Cubes, réaliser des tours de corde complexes et enfiler des aiguilles.
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Contrôle avancé de la force : Dotée de micro-actionneurs de haute précision et d'articulations sensibles à la force, la main peut manipuler des objets délicats (comme une fraise ou une ampoule) sans les écraser, tout en conservant une capacité de charge statique élevée pour le levage de charges lourdes.
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Conception modulaire légère : Fabriqué en aluminium de qualité aérospatiale et en polymères haute résistance, il conserve un faible rapport poids/résistance. Son architecture modulaire permet différentes configurations de doigts pour répondre à des besoins spécifiques de recherche ou industriels.
Spécifications techniques (Comparaison)
| Fonctionnalité | Revo 2 Touch (Prédécesseur) | Revo 3 Touch |
| Poids | ~383 g | Profil léger optimisé |
| Détection | Tactile / Pression | Visuel + Tactile + Proximité |
| Interface de contrôle | 485, CANfd, EtherCAT | Liaison EtherCAT haut débit / IA à faible latence |
| Précision | Répétabilité de 0,1° | Précision submillimétrique améliorée |
| Capacités | Tâches de dextérité de base | Manipulation complexe (tours de corde, énigmes) |
Applications ciblées
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Robotique humanoïde : L'effecteur terminal principal des robots humanoïdes haut de gamme nécessitant une interaction de type humain.
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Recherche sur l'IA incarnée : Une plateforme pour les laboratoires d'entraînement des réseaux neuronaux dans le domaine de la motricité fine et de la perception tactile.
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Automatisation industrielle : Manipulation d'articles non standard, fragiles ou complexes dans l'assemblage de composants électroniques légers.
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Prothèses avancées : Bien que le Revo 3 soit principalement commercialisé auprès des robots/humanoïdes, sa technologie de base sert de base aux membres bioniques neurocontrôlés conformes aux normes de la FDA de BrainCo.
Pourquoi c'est important
Le Revo 3 Touch représente un passage des mains robotiques “ aveugles ” aux mains robotiques « aveugles ». effecteurs terminaux perceptifs. En intégrant la vision directement au bout des doigts et des capteurs tactiles dans toute la paume, BrainCo a résolu l'un des problèmes les plus difficiles de la robotique : le “ dernier centimètre ” d'interaction, là où la plupart des robots échouent faute de données sensorielles.
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