Principales fonctionnalités et capacités
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Locomotion agile : Grâce à ses moteurs d'articulation à couple élevé exclusifs, le Lite 3 Pro peut effectuer des manœuvres dynamiques telles que : saltos avant, sauts en hauteur et sauts horizontaux. Il présente une augmentation de 50% du couple articulaire par rapport aux générations précédentes.
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Perception avancée : Contrairement au modèle de base, le modèle Pro est équipé d'un système de vision 3D qui prend en charge l'évitement des obstacles vers l'avant, le suivi visuel et l'arrêt autonome pour éviter les collisions.
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Architecture de développement ouverte : Il fournit un système de contrôle en temps réel de qualité industrielle. Les développeurs ont accès à Modèles SDK, API et URDF, ce qui en fait une “ toile vierge ” pour la recherche en IA et en contrôle du mouvement.
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Connectivité améliorée : La version Pro comprend une gamme étendue d'interfaces matérielles.USB 3.0, HDMI et Ethernet—permettant l’ajout aisé de capteurs externes tels que des caméras spécialisées ou des unités de traitement personnalisées.
Spécifications techniques
| Fonctionnalité | Spécification |
| Dimensions debout | 610 mm × 370 mm × 450 mm |
| Poids (avec batterie) | 12,9 kg |
| Charge utile mobile | 4 kg (charge continue jusqu'à 6,5 kg) |
| Endurance | 1,5 à 2 heures |
| Portée maximale | 3,4 km |
| Vitesse et agilité | Vitesse de pointe : environ 4 m/s ; pente : 40° ; dénivelé : 18 cm. Montée d’escalier : 18 cm. |
| Puissance de calcul | Amélioration de 3 fois par rapport aux modèles Lite de la génération précédente |
| Ports matériels | USB 3.0, HDMI, Ethernet, Sortie d'alimentation (5V/12V/24V) |
Cas d'utilisation
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Éducation en robotique : Enseignement de la cinématique et de la dynamique dans les laboratoires universitaires.
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Développement de l'IA : Test des algorithmes de reconnaissance d'objets, de planification de trajectoires et d'apprentissage par renforcement (RL).
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Inspection industrielle : Déploiement dans des espaces restreints ou accidentés où les robots à roues ne peuvent pas se déplacer.
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Prototypage: Servant de plateforme de base pour des capteurs modulaires personnalisés (par exemple, des caméras thermiques ou des détecteurs de gaz).
Note: Le Lite 3 Pro est conçu pour une “ locomotion extraordinaire ”.” Si votre projet nécessite une solution SLAM (localisation et cartographie simultanées) entièrement autonome et prête à l'emploi, LiDAR Lite 3 La version supérieure représente l'étape suivante, bien que la version Pro reste le choix le plus populaire pour ceux qui souhaitent créer leurs propres piles de navigation.
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