Deep Robotics LYNX M20

Caractéristiques principales

1. Système de locomotion hybride

Le LYNX M20 est unique car ses “ pieds ” sont en réalité des roues motorisées.

• Mode à roues : Atteint des vitesses allant jusqu'à 5 m/s (environ 11 mph) sur des surfaces lisses, réduisant considérablement la consommation d'énergie par rapport à la marche pure.

• Mode jambes : Peut “ bloquer ” ses roues pour franchir des obstacles jusqu'à 80 cm haut ou monter des escaliers jusqu'à 25 cm haut.

• Posture adaptative : Il est doté d'une configuration “ coude avant, genou arrière ” qui lui permet de conserver un profil compact (dégagement de 50 cm) pour naviguer dans des tunnels ou des pipelines étroits.

2. Construction industrielle robuste

Conçu pour les environnements “ sales et dangereux ”, le M20 est un char d'assaut dans un châssis de 33 kg.

• Imperméabiliser: Indice de protection IP66, ce qui signifie qu'il est étanche à la poussière et résistant aux jets d'eau à haute pression (fortes pluies/neige).

• Résistant à la température : Fonctionne de manière fiable dans des climats extrêmes. -20°C à 55°C.

• Persistance: Caractéristiques batteries remplaçables à chaud, permettant un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7 sans avoir besoin d'être arrêté pour être rechargé.

3. Perception avancée et autonomie

Doté d'un ensemble de capteurs haute densité, le LYNX M20 ne se contente pas de se déplacer ; il comprend son environnement.

• LiDAR double à 96 lignes : Fournit un $360^\circ \fois 90^\circ$ Champ de vision, générant environ 860 000 points par seconde pour une cartographie 3D précise (SLAM).

• Évitement omnidirectionnel : La détection d'obstacles en temps réel permet au robot de naviguer en toute sécurité parmi les débris complexes ou les travailleurs en mouvement.

• Informatique embarquée : Alimenté par processeurs industriels doubles à huit cœurs pour gérer localement des charges de travail d'IA importantes et la recherche de chemin autonome.

   

Spécifications techniques

Principaux cas d'utilisation

• Inspection des infrastructures : Navigation dans les raffineries de pétrole et de gaz, les sous-stations électriques et les tunnels souterrains.

• Intervention d'urgence : Explorer les zones sinistrées ou les ruines où l'accès humain est trop risqué.

• Logistique: Transporter jusqu'à 15 kg d'outils ou de capteurs à travers des zones humides boueuses ou des sentiers de montagne.

• Recherche scientifique : Une plateforme modulaire permettant aux équipes de R&D de tester de nouvelles IA, de nouveaux capteurs ou de nouveaux bras robotisés.

Sagesse profonde en robotique : La conception symétrique et les membres interchangeables du LYNX M20 facilitent grandement sa maintenance sur le terrain : si une jambe est endommagée, elle peut être rapidement remplacée pour que la mission puisse se poursuivre.