Dex1-1 Gripper Édition Standard

Principales caractéristiques et performances

Le Dex1-1 est optimisé pour la vitesse et la fiabilité, grâce à un système d'alimentation développé en interne qui permet des temps de réponse rapides et une dynamique de préhension ajustable.

• Force de serrage réglable : Gamme de 5°N à 120°N, permettant ainsi au robot de manipuler aussi bien des bouteilles en verre fragiles que des composants industriels lourds.

• Fonctionnement à grande vitesse : Capable d'un temps de fermeture à course complète de seulement 0,24 seconde, avec une plage de vitesse réglable de 50–375 mm/s.

• Contrôle de précision : Offre une résolution de position du bout des doigts de 0,1 mm, pris en charge par un encodeur absolu 15 bits pour un retour d'information haute fidélité.

• Capacité de charge impressionnante : * Prise en main ergonomique : Jusqu'à 20 kg.

  • Prise par friction : Jusqu'à 5 kg.

Spécifications techniques

Intelligence et rétroaction intégrées

Contrairement aux pinces mécaniques classiques, le Dex1-1 est un effecteur terminal « intelligent ». Il utilise un Moteur Unitree M4010 et fournit des données de télémétrie en temps réel, notamment :

• Retour d'information du moteur : Angle, vitesse angulaire, couple et température.

• Paramètres de contrôle : Les utilisateurs peuvent ajuster la position, la vitesse, le couple, la rigidité et l'amortissement via l'API.

• Intégration des capteurs : Le pack Édition Standard comprend généralement un support de montage pour un Intel RealSense D405 caméra de profondeur (caméra vendue séparément), permettant à la pince de « voir » et d’ajuster son approche en temps réel.

Applications idéales

• Recherche sur les humanoïdes : Servant d'effecteur terminal standard pour les séries Unitree H2 et G1-D.

• Automatisation industrielle : Tri, emballage et alimentation de machines nécessitant un couple élevé et une grande précision.

• Formation à l'IA incarnée : Compatible avec les cadres d'apprentissage par renforcement (RL) grâce à sa fréquence de contrôle élevée et à ses riches retours de données.