Pinza Dex1-1 Edición Estándar

Características principales y rendimiento

El Dex1-1 está optimizado para la velocidad y la confiabilidad, con un sistema de potencia de desarrollo propio que permite tiempos de respuesta rápidos y una dinámica de agarre ajustable.

• Fuerza de sujeción ajustable: Varía desde 5N a 120N, permitiendo al robot manipular todo, desde frágiles botellas de vidrio hasta componentes industriales pesados.

• Operación de alta velocidad: Capaz de un tiempo de cierre de recorrido completo de solo 0,24 segundos, con un rango de velocidad ajustable de 50–375 mm/s.

• Control de precisión: Ofrece una resolución de posición de la punta del dedo de 0,1 milímetros, respaldado por un codificador absoluto de 15 bits para una retroalimentación de alta fidelidad.

• Impresionante capacidad de carga: * Agarre ajustado: Arriba a 20 kilos.

  • Agarre por fricción: Arriba a 5 kilos.

Especificaciones técnicas

Inteligencia y retroalimentación integradas

A diferencia de las garras mecánicas básicas, el Dex1-1 es un efector final "inteligente". Utiliza un Motor Unitree M4010 y proporciona telemetría en tiempo real, que incluye:

• Retroalimentación del motor: Ángulo, velocidad angular, par y temperatura.

• Parámetros de control: Los usuarios pueden ajustar la posición, la velocidad, el torque, la rigidez y la amortiguación a través de la API.

• Integración de sensores: El paquete de la edición estándar generalmente incluye un soporte de montaje para un Intel RealSense D405 cámara de profundidad (cámara vendida por separado), que permite a la pinza “ver” y ajustar su enfoque en tiempo real.

Aplicaciones ideales

• Investigación sobre humanoides: Sirve como efector final estándar para las series Unitree H2 y G1-D.

• Automatización industrial: Clasificación, embalaje y mantenimiento de máquinas donde se requiere alto torque y precisión.

• Entrenamiento de IA encarnada: Compatible con marcos de aprendizaje de refuerzo (RL) debido a su alta frecuencia de control y rica retroalimentación de datos.