Capteur de force et de couple à 6 axes Ufactory

Principales caractéristiques et performances

Ce capteur est un composant inestimable pour l'automatisation avancée et la recherche, offrant une combinaison de haute précision et d'accès robuste aux données :

• Mesure sur six axes : Fournit des données complètes sur la force 3D et le couple de rotation pour une meilleure connaissance de la situation.
• Haute précision : Offres intéressantes résolution (par exemple, 100 mN pour Fx, Fy ; 5 mNm pour Tx, Ty, Tz) et faible hystérèse pour des mesures fiables et reproductibles.
• Débit de données élevé : Avec un débit de données de 200 HzIl fournit un retour d'information rapide et en temps réel, essentiel pour le contrôle dynamique et la détection des collisions.
• Capacité de charge robuste : Conçu pour supporter des charges importantes, jusqu'à 200 N de la force sur l'axe Z (Fz) et 4 Nm de couple.
• Accès aux données brutes : Comprend un logiciel dédié et une intégration complète API/SDK Python qui offre aux utilisateurs un accès complet aux données brutes des capteurs, offrant une flexibilité inégalée pour la recherche, le développement et la création de fonctions personnalisées.

Applications

Les informations détaillées fournies par le capteur de force et de couple à 6 axes sont essentielles pour les applications robotiques exigeant précision et adaptabilité :

• Assemblage complexe : Assure une insertion, un ajustement par pression et un alignement corrects grâce à un mouvement guidé par la force et un contrôle de la conformité.
• Finition de surface : Idéal pour des tâches comme polissage et ébavurage, car elle maintient une pression d'outil constante et précise sur toute la surface, quels que soient ses contours.
• Tests de produits/Contrôle qualité : Permet aux robots d'appliquer une force définie et contrôlée afin de tester la durabilité d'un produit ou de mesurer si un objet est placé trop serré ou trop lâche.
• Recherche en robotique : Fournit les données granulaires nécessaires au développement d'algorithmes de contrôle avancés, de fonctionnalités de sécurité pour la collaboration homme-robot (HRC) et de systèmes de téléopération.

Compatibilité et intégration

Le capteur est conçu pour une intégration facile, notamment avec la gamme de robots collaboratifs d'UFACTORY :

• Compatibilité: Entièrement compatible avec UFACTORY xArm 5, xArm 6, xArm 7 et UFACTORY 850 (vérifiez la compatibilité de la version spécifique).
• Intégration transparente : Il présente une conception compacte et une interface intuitive pour une configuration et un étalonnage rapides, simplifiant ainsi l'ajout de cette fonctionnalité avancée aux systèmes robotiques existants.

Ce capteur confère à votre bras robotisé la capacité de « sentir », le transformant d'un simple dispositif de positionnement en un véritable outil de contrôle. outil habile et adaptable.