Sensor de par de fuerza de 6 ejes Ufactory

Características principales y rendimiento

Este sensor es un componente invaluable para la automatización avanzada y la investigación, ya que ofrece una combinación de alta precisión y acceso robusto a los datos:

• Medición de seis ejes: Proporciona datos completos de fuerza 3D y par rotacional para una mejor percepción de la situación.
• Alta precisión: Ofrece bien resolución (p. ej., 100 mN para Fx, Fy; 5 mNm para Tx, Ty, Tz) y bajo histéresis para mediciones fiables y repetibles.
• Alta velocidad de datos: Con una velocidad de datos de 200 HzProporciona información rápida y en tiempo real, crucial para el control dinámico y la detección de colisiones.
• Capacidad de carga robusta: Diseñado para soportar cargas significativas, como hasta 200 N de fuerza en el eje Z (Fz) y 4 Nm de par.
• Acceso a datos sin procesar: Incluye software específico y una integración completa. API/SDK de Python que otorga a los usuarios acceso completo a los datos brutos del sensor, proporcionando una flexibilidad inigualable para la investigación, el desarrollo y la creación de funciones personalizadas.

Aplicaciones

La información detallada que proporciona el sensor de fuerza y par de 6 ejes es esencial para las aplicaciones robóticas que exigen precisión y adaptabilidad:

• Ensamblaje complejo: Garantiza la correcta inserción, ajuste a presión y alineación al permitir el control del movimiento guiado por fuerza y la flexibilidad.
• Acabado de superficies: Ideal para tareas como pulido y desbarbado, ya que mantiene una presión constante y precisa sobre una superficie, independientemente de sus contornos.
• Pruebas de producto/Inspección de calidad: Permite que los robots apliquen una fuerza fija y controlada para probar la durabilidad del producto o medir si un objeto está colocado demasiado apretado o suelto.
• Investigación robótica: Proporciona los datos granulares necesarios para desarrollar algoritmos de control avanzados, características de seguridad para la colaboración humano-robot (HRC) y sistemas de teleoperación.

Compatibilidad e integración

El sensor está diseñado para una fácil integración, en particular con la línea de robots colaborativos de UFACTORY:

• Compatibilidad: Totalmente compatible con UFACTORY xArm 5, xArm 6, xArm 7 y UFACTORY 850 (comprobar la compatibilidad de la versión específica).
• Integración perfecta: Presenta un diseño compacto y una interfaz intuitiva para una configuración y calibración rápidas, lo que simplifica el proceso de agregar esta capacidad avanzada a los sistemas robóticos existentes.

Este sensor dota a tu brazo robótico de la capacidad de "sentir", transformándolo de un simple dispositivo de posicionamiento en un verdadero herramienta diestra y adaptable.