Unitree A2 Version Standard

Caractéristiques principales

• Capacité de charge utile à usage intensif : Prend en charge un charge statique maximale jusqu'à 100 kg et un charge utile de marche continue jusqu'à 25 kg, ce qui le rend idéal pour le transport d'outils, d'équipements et de réseaux de capteurs lourds.
• Endurance inégalée : Equipé d'un système à double batterie remplaçable à chaud (2x 9000mAh), le A2 peut atteindre jusqu'à 5 heures de marche continue (environ 20 km) à vide, ou 3 heures (environ) 12,5 km) avec une charge complète de 25 kg, garantissant que les missions ne soient pas interrompues.
• Perception zéro angle mort : Caractéristiques deux capteurs LiDAR de qualité industrielle (avant et arrière) combiné avec un Caméra HD et éclairage avant. Ce système avancé fournit Connaissance de la situation à 360° et une cartographie 3D précise pour une navigation autonome et l'évitement des obstacles.
• Mobilité agressive : Entraîné par 12 moteurs à couple élevé ($\approx 180\text{ N}\cdot \text{m}$), l'A2 est très agile, capable d'atteindre une vitesse de pointe allant jusqu'à $5\text{ MS}$, escalade 45∘ pentes, et négocier les étapes et les obstacles jusqu'à $1\text{ mètre}$ haut.
• Fiabilité industrielle : Construit avec un alliage d'aluminium et un châssis en plastique technique à haute résistance, le robot a un Indice de protection IP56 pour un fonctionnement fiable dans la poussière et l'eau, et peut fonctionner à des températures extrêmes de −20∘C à 55∘C.
• Plateforme de développement ouverte : Comprend un Processeur hautes performances à 8 cœurs et un Intel Core i7 processeur pour le développement utilisateur, ainsi que plusieurs interfaces (Gigabit Ethernet, USB-C, CAN, RS485) pour prendre en charge les logiciels personnalisés et l'intégration de capteurs.

La version standard Unitree A2 est la plate-forme idéale pour les professionnels nécessitant un robot solide, rapide et durable, capable d'être déployé sur des terrains difficiles pour des opérations prolongées et critiques.