Versão padrão Unitree A2

Características principais

• Capacidade de carga útil pesada: Suporta um carga estática máxima de até 100 kg e um carga útil contínua de até 25 kg, tornando-o ideal para transportar ferramentas, equipamentos e conjuntos de sensores pesados.
• Resistência incomparável: Equipado com um sistema de bateria dupla intercambiável a quente (2x 9000mAh), o A2 pode atingir até 5 horas de caminhada contínua (aprox. 20 km) quando descarregado, ou 3 horas (aprox. 12,5 km) com uma carga completa de 25 kg, garantindo que as missões não sejam interrompidas.
• Percepção de Ponto Cego Zero: Recursos sensores LiDAR duplos de nível industrial (dianteiro e traseiro) combinado com um Câmera HD e luz frontal. Este sistema avançado fornece Consciência situacional de 360° e mapeamento 3D preciso para navegação autônoma e prevenção de obstáculos.
• Mobilidade Agressiva: Acionado por 12 motores de junta de alto torque ($\approx 180\text{ N}\cdot \text{m}$), o A2 é altamente ágil, capaz de atingir uma velocidade máxima de até $5\text{ EM}$, escalando 45∘ encostas, e negociar etapas e obstáculos até $1\text{ metro}$ alto.
• Confiabilidade Industrial: Construído com uma liga de alumínio e chassi de plástico de engenharia de alta resistência, o robô tem uma Classificação IP56 para operação confiável em poeira e água, e pode funcionar em temperaturas extremas de −20∘C para 55∘C.
• Plataforma de Desenvolvimento Aberto: Apresenta um CPU de alto desempenho de 8 núcleos e um Intel Core i7 processador para desenvolvimento do usuário, juntamente com múltiplas interfaces (Gigabit Ethernet, USB-C, CAN, RS485) para dar suporte a software personalizado e integração de sensores.

A versão padrão do Unitree A2 é a plataforma definitiva para profissionais que exigem um robô forte, rápido e durável que possa ser implantado em terrenos desafiadores para operações prolongadas e críticas à missão.