Unitree G1 EDU Ultime C (U5)

Présentation du produit principal

Le G1 EDU Ultimate C (U5) est un humanoïde bipède compact mesurant environ 132 cm grand. Elle se distingue par son 41 degrés de liberté (DoF) et l'inclusion du double Inspirer des mains habiles à 5 doigts équipé de capteurs tactiles. Ce modèle est conçu pour les laboratoires et les développeurs qui se concentrent sur la motricité fine, l'apprentissage par imitation et l'interaction complexe homme-robot.

Caractéristiques principales

Points forts techniques

1. Dextérité quasi humaine

La désignation “ Ultimate C ” fait spécifiquement référence à la configuration de la main. Contrairement à l’Ultimate A (3 doigts) ou à l’Ultimate B (3 doigts tactiles), le U5 caractéristiques:

• Mains Dual Inspire : Conception anthropomorphe complète à 5 doigts.

• Retour tactile : Des réseaux de capteurs intégrés au bout des doigts pour la manipulation d'objets délicats et les tâches nécessitant une force importante.

• Bras à 7 degrés de liberté : Amplitude de mouvement améliorée par rapport aux bras à 5 degrés de liberté que l'on trouve dans les modèles EDU d'entrée de gamme.

   

2. IA et SDK de niveau recherche

Le U5 est un modèle “ EDU ”, ce qui signifie qu'il est entièrement déverrouillé pour le développement secondaire :

• Module IA 100 TOPS : Propulsé par NVIDIA Jetson Orin, permettant l'apprentissage par renforcement en temps réel et la vision par ordinateur embarqués.

• Prise en charge complète du SDK : Compatible avec ROS 2, Python et C++, offrant un accès de bas niveau à la commande des moteurs articulaires et aux données des capteurs de haut niveau.

• Interaction audio : Un réseau de 4 microphones et un haut-parleur de 5 W prennent en charge l'intégration des commandes vocales et la recherche sur la localisation sonore.

   

3. Mobilité et construction

• Conception pliable : Le robot s'effondre. 690 x 450 x 300 mm, ce qui le rend suffisamment portable pour tenir dans une grande valise.

• Câblage à joint creux : Garantit qu'aucun câble externe ne soit exposé, réduisant ainsi le risque d'accrochage lors de mouvements complexes.

• Équilibre dynamique : Capable de marcher à des vitesses allant jusqu'à 2,0 m/s et se remettre des chocs ou des terrains accidentés.

   

Note concernant la disponibilité en 2026 : Depuis mars 2026, la série G1 a reçu d'importantes mises à jour du firmware (v3.2+) qui ont amélioré la stabilité de la marche et introduit une prise en charge native des grands modèles de langage (LLM) pour faciliter l'exécution des tâches en langage naturel.