Unitree G1D

Principales caractéristiques et spécifications

1. Conception modulaire hybride

Le G1-D est doté d'une partie supérieure réglable en hauteur, ce qui lui permet de s'adapter à différents environnements de travail, du tri au sol aux inspections en hauteur.⁴ Sa base à roues offre une stabilité et une autonomie supérieures à celles des modèles bipèdes, ce qui la rend idéale pour les tâches de longue durée dans les entrepôts ou les laboratoires.

2. Manipulation avancée

Le robot est compatible avec la gamme de mains articulées de Unitree, notamment :

• Dex3-1 : Main à trois doigts avec contrôle hybride force-position.

• Capteurs tactiles : Tableaux optionnels pour la manipulation délicate des objets.

• Mains à cinq doigts : Pour une imitation humaine de haute fidélité.

3. Écosystème « Données entrantes, Modèle sortant »

Le G1-D n'est pas qu'un simple robot ; c'est une plateforme de développement.⁹ Elle comprend une suite logicielle complète pour :

• Capture de la perception : Caméras frontales binoculaires haute définition et caméras fixées au poignet.

• Formation à distance : Prise en charge des frameworks open source tels que GROOT et PI.

• Déploiement sans faille : Outils permettant d'exporter directement les modèles entraînés vers le robot pour une inférence en situation réelle.

4. Sensibilisation à l'environnement

Equipé d'un LiDAR 3D (Livox MID-360) et caméras de profondeurLe G1-D conserve une conscience situationnelle à 360°, ce qui lui permet de naviguer dans des espaces complexes et dynamiques tout en évitant les obstacles de manière autonome.

Idéal pour :

• Recherche et développement industriel : Tester les flux de travail d'automatisation sans les risques de stabilité liés à un robot marcheur.

• Collecte de données par IA : Collecte de vastes ensembles de données pour l'apprentissage par imitation et par renforcement.

• Services et commerce de détail : Interagir avec les clients et se déplacer efficacement dans les espaces commerciaux.