Unitree R1 Éducation U4

Caractéristiques principales

• Dextérité et profondeur de champ exceptionnelles : Avec un total de 40 degrés de liberté (DoF), ce modèle est conçu pour des tâches complexes. Cela comprend 26 degrés de liberté dans le corps principal (6 par jambe, 5 par bras, 2 à la taille et 2 à la tête) plus 7 DoF par main pour une manipulation affinée.
• Mains habiles contrôlées par la force tactile : Il est équipé de deux mains habiles à trois doigts contrôlées par la force Dex3-1, qui comprennent détection tactile capacités. Cette fonctionnalité est cruciale pour la recherche sur la manipulation d’objets sensibles et l’interaction homme-robot (HRI).
• Calcul IA puissant : Le robot dispose d'un Processeur hautes performances à 8 cœurs et comprend une mise à niveau de la puissance de calcul intégrée vers un Station d'accueil d'extension 100 TOPS, utilisant souvent un module NVIDIA Jetson Orin en option. Cette puissance permet le traitement de l’IA multimodale en temps réel, la fusion des capteurs et la formation à bord.
• Écosystème de développement ouvert : Conçu pour le développement secondaire en profondeur, le R1 EDU Pro B (U4) fournit interfaces de développement de haut et de bas niveau et des SDK complets. Il prend en charge les environnements de simulation professionnels tels que Isaac SIM pour des tests et un déploiement d'algorithmes transparents.
• Perception multimodale : Le robot est équipé d'un Caméra binoculaire anthropomorphe pour la vision stéréo et la perception de la profondeur environnementale, un réseau de 4 microphones, et un haut-parleur intégré, permettant une reconnaissance avancée de la parole et de l'image via un modèle de langage multimodal intégré.
• Conception agile et légère : Debout à environ 1,21 mètre grand et pesant seulement environ 25 kg, le robot est ultra-léger et très agile, capable de mouvements dynamiques, d'équilibre et d'expériences de locomotion complexes
• Connectivité et alimentation : Les fonctionnalités incluent Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, environ 1 heure d'autonomie de la batterie grâce à sa batterie intelligente à dégagement rapide et à sa prise en charge des mises à niveau intelligentes Over-The-Air (OTA).

Inclusions

• Châssis de robot humanoïde Unitree R1 EDU Pro B (U4)
• 2 x Dex3-1 Mains agiles à 3 doigts à contrôle de force (avec capteurs tactiles)
• Batterie intelligente (déblocage rapide)
• Chargeur
• Contrôleur manuel
• Portique (Structure de support)

Le R1 EDU Pro B (U4) est l'offre de pointe d'Unitree pour les chercheurs exigeant une grande dextérité et un calcul puissant pour des travaux révolutionnaires dans l'IA, la robotique et les tâches de manipulation complexes.