Unitree R1 Edu Pro B (U4)

Conception et agilité fondamentales

La série R1 se distingue par ses proportions quasi humaines et sa technologie de moteur à grande vitesse, lui permettant d'effectuer des manœuvres dynamiques comme la course, les roues et les équilibres sur les mains.

• Taille et poids : Environ 1,21 m (4 pieds) de haut et ~25 kg (55 lb).

• Structure: Coque composite sur châssis en alliage avec passage de câbles interne creux pour une finition propre et professionnelle.

• Performance conjointe : Alimenté par des moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) à rotor interne haute vitesse et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle pour une haute précision.

   

Améliorations clés d'EDU Pro B (U4)

Contrairement aux modèles R1 de base, le U4 Cette version est conçue pour une manipulation délicate et une interaction profonde avec l'environnement :

• Degrés de liberté (DOF) : Caractéristiques 40 degrés de liberté au total, nettement plus que les 24 à 26 degrés de liberté que l'on trouve dans les versions de base.

• Mains habiles : Équipé de deux mains à 3 doigts Dex3-1 à commande de force. Ces mains incluent réseaux de capteurs tactiles, permettant au robot de détecter la pression et de manipuler les objets avec une sensibilité quasi humaine.

• Mobilité de la tête : Comprend 2 degrés de liberté dans la tête, permettant un panoramique et une inclinaison pour une meilleure analyse de l'environnement et une interaction homme-robot (IHR).

   

Intelligence et connectivité

• Informatique embarquée : Doté d'un processeur haute performance à 8 cœurs, avec possibilité de mise à niveau vers un NVIDIA Jetson Orin (jusqu'à 100 TOPS) pour l'inférence IA en temps réel et l'apprentissage par renforcement.

• Perception: Il est doté d'une caméra stéréo binoculaire pour la vision 3D, d'un réseau de 4 microphones pour les commandes audio/vocales spatiales et de haut-parleurs intégrés.

• Intégration de l'IA : Navires compatibles avec Unitree UnifoLM (Unified Robot Large Model), permettant une interaction multimodale (voix + visuel).

• Connectivité : WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour un contrôle sans fil haut débit et des mises à jour OTA (Over-The-Air).

   

Aperçu des spécifications techniques

Note: L'Unitree R1 est destiné à la recherche et au développement civils. Grâce à ses moteurs puissants et à ses articulations à couple élevé, son utilisation est recommandée dans des environnements contrôlés par des professionnels ou des étudiants formés.