Unitree R1 Edu Pro B (U4)

Design Essencial e Agilidade

A série R1 destaca-se pelas suas proporções semelhantes às humanas e pela tecnologia de motor de alta velocidade, permitindo-lhe realizar manobras dinâmicas como corrida, estrelas e paradas de mão.

• Altura e peso: Aproximadamente 1,21 m (4 pés) de altura e cerca de 25 kg (55 lb).

• Estrutura: Revestimento composto sobre uma estrutura de liga metálica com passagem interna oca para a fiação elétrica, proporcionando um acabamento limpo e profissional.

• Desempenho Conjunto: Equipado com motores síncronos de ímã permanente (PMSM) de rotor interno de alta velocidade e rolamentos de rolos cruzados de nível industrial para alta precisão.

   

Principais melhorias do EDU Pro B (U4)

Ao contrário dos modelos básicos R1, o U4 Esta versão está equipada para manipulação delicada e interação profunda com o ambiente:

• Graus de Liberdade (GDL): Recursos 40 graus de liberdade No total, significativamente mais do que os 24 a 26 graus de liberdade encontrados nas versões básicas.

• Mãos hábeis: Equipado com duas mãos de 3 dedos Dex3-1 com controle de força. Essas mãos incluem matrizes de sensores táteis, permitindo que o robô sinta pressão e manipule objetos com sensibilidade semelhante à humana.

• Mobilidade da cabeça: Inclui 2 graus de liberdade na cabeça, permitindo movimentos de panorâmica e inclinação para melhor escaneamento do ambiente e interação humano-robô (HRI).

   

Inteligência e Conectividade

• Computação de bordo: Equipado com uma CPU de alto desempenho de 8 núcleos, com opção de atualização para um NVIDIA Jetson Orin (até 100 TOPS) para inferência de IA em tempo real e aprendizado por reforço.

• Percepção: Possui uma câmera estéreo binocular para visão 3D, um conjunto de 4 microfones para áudio espacial/comandos de voz e alto-falantes integrados.

• Integração de IA: Navios com suporte para Unitree Uniforme (Modelo Unificado de Robô de Grande Porte), permitindo interação multimodal (voz + visual).

• Conectividade: Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 para controle sem fio de alta velocidade e atualizações OTA (Over-The-Air).

   

Especificações técnicas em resumo

Observação: O Unitree R1 destina-se à pesquisa e desenvolvimento civis. Graças aos seus motores potentes e juntas de alto torque, recomenda-se o seu uso em ambientes controlados por profissionais ou estudantes treinados.