Unitree R1 Edu Pro D (U6)

Aperçu général

Debout à 1,21 mètre et pesant environ 25 kg, le R1 Edu Pro D est une plateforme bipède ultra-légère. Contrairement aux modèles de base, le U6 est équipé de 38 degrés de liberté (DOF), lui conférant une dextérité quasi humaine et la mobilité nécessaire à des tâches complexes comme la course, la montée d'escaliers et même des manœuvres dynamiques comme des sauts périlleux ou des simulations de “ boxe ”.

Caractéristiques et spécifications principales

Pourquoi la version “ U6 ” ?

La série R1 se décline en plusieurs niveaux (U1 à U6). Edu Pro D (U6) se distingue par deux améliorations majeures :

• Manipulation tactile : Il présente BrianCo Revo 2 Touch mains. Ce sont des mains agiles à cinq doigts équipées de réseaux de capteurs tactiles avancés, permettant au robot de “ sentir ” les objets et d'effectuer des tâches de précision nécessitant un contrôle délicat de la force.

• Calcul maximal : Il utilise le module d'IA embarqué le plus performant disponible (100 TOPS), ce qui lui permet d'exécuter localement de grands modèles multimodaux (LMM) et des algorithmes de vision par ordinateur complexes sans dépendre entièrement du cloud.

   

Performances et conception

• Mobilité Agile : Propulsé par des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie et à grande vitesse, le R1 peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 2,5 m/s. Son câblage à joints creux et sa conception à refroidissement par air garantissent que le robot reste élégant et durable même lors de tests intensifs.

• Prêt pour la recherche : La mention “ Edu ” signifie qu’il est entièrement programmable. Il prend en charge ROS, Python et C++, et est compatible avec les environnements de simulation tels que NVIDIA Isaac Sim, créant ainsi un pont harmonieux entre les algorithmes numériques et la réalité physique.

• Interaction intelligente : Intégré à un vaste modèle de langage multimodal, le U6 peut traiter simultanément les entrées vocales et visuelles, permettant des interactions naturelles et réactives avec son environnement.

Note: Début 2026, la série Unitree R1 sera déployée progressivement à l'échelle mondiale. Compte tenu de sa complexité, il est recommandé aux utilisateurs ayant des connaissances en robotique ou en recherche en intelligence artificielle.