Visão geral principal
Em pé 1,21 metros e pesando aproximadamente 25 kg, O R1 Edu Pro D é uma plataforma bípede ultraleve. Ao contrário dos modelos básicos, o U6 está equipado com 38 graus de liberdade (DOF), proporcionando-lhe destreza semelhante à humana e a mobilidade necessária para tarefas complexas como correr, subir escadas e até manobras dinâmicas como cambalhotas ou simulações de "boxe".
Principais especificações e recursos
| Recurso | Especificações |
| Graus de liberdade totais | 38 (Pernas: 12, Braços: 10, Cintura: 2, Cabeça: 2, Mãos: 12) |
| Mãos hábeis | 2x BrianCo Revo 2 Touch (5 dedos com sensores táteis) |
| Poder computacional da IA | NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS) |
| Visão e áudio | Câmera estéreo binocular, conjunto de 4 microfones, alto-falante estéreo de 5 W |
| Bateria e autonomia | Bateria de lítio de liberação rápida de 9000 mAh (autonomia de aproximadamente 1 hora) |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, SDK de Desenvolvimento Secundário |
Por que a versão “U6”?
A série R1 é dividida em vários níveis (U1 a U6). Edu Pro D (U6) Destaca-se devido a duas melhorias cruciais:
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Manipulação habilitada pelo tato: Ele apresenta o BrianCo Revo 2 Touch mãos. Trata-se de mãos hábeis com cinco dedos, equipadas com conjuntos avançados de sensores táteis, que permitem ao robô "sentir" objetos e executar tarefas de precisão que exigem um controle delicado da força.
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Computação máxima: Ele utiliza o módulo de IA integrado mais avançado disponível (100 TOPS), permitindo que ele execute grandes modelos multimodais (LMMs) e algoritmos complexos de visão computacional localmente, sem depender inteiramente da nuvem.
Desempenho e construção
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Mobilidade Ágil: Equipado com motores PMSM de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade, o R1 pode atingir velocidades de até 2,5 m/s. Seu sistema de fiação com juntas ocas e design com refrigeração a ar garantem que o robô permaneça compacto e durável durante testes intensivos.
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Pronto para pesquisa: A designação “Edu” significa que é totalmente programável. Ele suporta ROS, Python e C++, e é compatível com ambientes de simulação como NVIDIA Isaac Sim, criando uma ponte perfeita entre algoritmos digitais e a realidade física.
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Interação inteligente: Integrado a um amplo modelo de linguagem multimodal, o U6 consegue processar simultaneamente entradas de voz e visuais, permitindo interações naturais e responsivas com o ambiente.
Observação: A partir do início de 2026, a série Unitree R1 entrará em fase de implementação global. Devido à sua complexidade, é recomendado para usuários com experiência em robótica ou pesquisa em IA.
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